| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 分层式手姿态回归算法框架 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 级联式手部姿态回归算法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 Pose-Indexed特征和弱不变性 | 第19页 |
| 2.2.2 3D Pose-Indexed特征 | 第19-21页 |
| 2.2.3 级联式手部姿态回归算法 | 第21-22页 |
| 2.3 交互场景下手部姿态回归算法框架 | 第22-26页 |
| 2.3.1 人手骨骼结构 | 第22-23页 |
| 2.3.2 交互场景下问题分析 | 第23-25页 |
| 2.3.3 分层式手部姿态估计框架设计 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于深度数据的手部全局姿态估计 | 第27-46页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基本概念 | 第27-30页 |
| 3.2.1 欧拉角与旋转矩阵 | 第27-28页 |
| 3.2.2 四元数 | 第28-29页 |
| 3.2.3 手掌全局表达 | 第29-30页 |
| 3.3 基于点云PCA的手掌方向估计 | 第30-32页 |
| 3.4 基于 3D指尖检测的手掌姿态估计 | 第32-42页 |
| 3.4.1 3D指尖点检测 | 第34-38页 |
| 3.4.2 手掌姿态估计 | 第38-42页 |
| 3.5 实验及分析 | 第42-45页 |
| 3.5.1 实验环境 | 第42-43页 |
| 3.5.2 实验效果 | 第43-44页 |
| 3.5.3 实验分析 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于全局方向估计的三维手姿态回归 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 随机森林简介 | 第46-48页 |
| 4.3 基于随机森林的手指姿态回归算法 | 第48-52页 |
| 4.3.1 骨骼姿态 | 第48-49页 |
| 4.3.2 回归模型训练 | 第49-50页 |
| 4.3.3 手指姿态回归 | 第50页 |
| 4.3.4 关节点位置计算 | 第50-52页 |
| 4.4 基于投影特征的手指姿态校正算法 | 第52-56页 |
| 4.4.1 手指姿态投影偏差问题分析 | 第52-53页 |
| 4.4.2 关节点投影特征描述 | 第53-55页 |
| 4.4.3 基于随机森林的手指姿态校正 | 第55-56页 |
| 4.5 实验及分析 | 第56-61页 |
| 4.5.1 实验数据库 | 第56页 |
| 4.5.2 实验结果 | 第56-59页 |
| 4.5.3 分析与总结 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 三维手势交互应用 | 第62-70页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 系统设计 | 第62-68页 |
| 5.2.1 系统概述 | 第62-63页 |
| 5.2.2 硬件组成 | 第63页 |
| 5.2.3 功能模块 | 第63-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第78-79页 |