| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 室内定位技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 NLOS误差消除方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究内容和创新点 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 无线定位原理及误差消除方法 | 第14-23页 |
| 2.1 常用的测距方法 | 第14-16页 |
| 2.2 典型的基于测距的定位算法 | 第16-19页 |
| 2.3 基于TOA测距的定位误差来源及消除方法 | 第19-22页 |
| 2.3.1 NLOS正偏误差产生原因 | 第19-20页 |
| 2.3.2 检测误差产生原因 | 第20-21页 |
| 2.3.3 NLOS误差消除方法 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于建筑结构的NLOS定位问题建模 | 第23-33页 |
| 3.1 建筑结构概述 | 第23页 |
| 3.2 建筑结构建模 | 第23-27页 |
| 3.2.1 建筑结构参数的表示 | 第24-25页 |
| 3.2.2 墙体建模 | 第25-27页 |
| 3.3 建筑结构损耗模型 | 第27-32页 |
| 3.3.1 基于建筑结构的测距误差模型 | 第27-30页 |
| 3.3.2 基于建筑结构的能量衰减模型 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于建筑结构的NLOS定位误差消除算法设计 | 第33-53页 |
| 4.1 基站布设 | 第33-34页 |
| 4.2 基于建筑结构的NLOS误差消除算法 | 第34-43页 |
| 4.2.1 确定初始坐标和误差范围 | 第34-37页 |
| 4.2.2 切割误差范围 | 第37-40页 |
| 4.2.3 确定NLOS误差 | 第40-42页 |
| 4.2.4 定位坐标求精 | 第42-43页 |
| 4.3 仿真实验和结果分析 | 第43-52页 |
| 4.3.1 ABS算法仿真 | 第45-50页 |
| 4.3.2 与其它NLOS误差模型比较 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 本文总结 | 第53页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第60页 |