| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 钻井井控培训系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 闸板防喷器开关井研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 步进闭环控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究思路及主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15页 |
| 1.5 小结 | 第15-16页 |
| 第二章 相关理论及总体架构 | 第16-24页 |
| 2.1 闸板防喷器仿真培训设计总体思想 | 第16页 |
| 2.2 相关理论研究 | 第16-20页 |
| 2.2.1 钻井井控设备的研究 | 第16-18页 |
| 2.2.2 步进电机的研究 | 第18-19页 |
| 2.2.3 传感器的研究 | 第19页 |
| 2.2.4 PLC的研究 | 第19-20页 |
| 2.2.5 控制系统的研究 | 第20页 |
| 2.3 井下压力分析 | 第20-23页 |
| 2.4 支撑环境研究 | 第23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 闸板防喷器开关井实物仿真控制过程研究 | 第24-34页 |
| 3.1 闸板防喷器技术研究 | 第24-25页 |
| 3.1.1 闸板防喷器组成 | 第24-25页 |
| 3.1.2 工作原理 | 第25页 |
| 3.2 开关井流程设计 | 第25-27页 |
| 3.3 仿真控制过程研究 | 第27-30页 |
| 3.3.1 硬件设计研究 | 第27-28页 |
| 3.3.2 开关井控制流程 | 第28-29页 |
| 3.3.3 步进闭环仿真控制 | 第29-30页 |
| 3.4 压力表控制处理 | 第30-33页 |
| 3.5 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 闸板防喷器开关井实物仿真算法研究与模型设计 | 第34-46页 |
| 4.1 闸板防喷器开关井实物仿真设计分析 | 第34-35页 |
| 4.1.1 逻辑分析 | 第34页 |
| 4.1.2 架构设计 | 第34-35页 |
| 4.2 仿真模型基础研究 | 第35-36页 |
| 4.2.1 关井模型设计原理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 开井模型设计原理 | 第36页 |
| 4.3 稳态闭环反馈算法的研究 | 第36-43页 |
| 4.3.1 闭环控制系统 | 第36-37页 |
| 4.3.2 稳态闭环反馈算法 | 第37-41页 |
| 4.3.3 步进电机数学模型 | 第41-42页 |
| 4.3.4 步进稳态闭环反馈控制系统 | 第42-43页 |
| 4.4 稳态闭环反馈模型的设计 | 第43-45页 |
| 4.4.1 仿真模型设计 | 第43-44页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 4.5 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 闸板防喷器开关井实物仿真设计的应用研究 | 第46-55页 |
| 5.1 井控培训总体设计 | 第46页 |
| 5.2 井控培训流程设计 | 第46-48页 |
| 5.2.1 教学模式 | 第47页 |
| 5.2.2 培训模式 | 第47页 |
| 5.2.3 学习模式 | 第47-48页 |
| 5.2.4 考核模式 | 第48页 |
| 5.3 钻井井控实物仿真培训平台的建立 | 第48-52页 |
| 5.3.1 紫金桥组态监控软件数据库 | 第48-50页 |
| 5.3.2 培训软件系统设计 | 第50-52页 |
| 5.4 仿真模型应用分析 | 第52-54页 |
| 5.4.1 应用前景 | 第53页 |
| 5.4.2 应用效果 | 第53-54页 |
| 5.5 小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表文章目录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |