| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 引言 | 第16-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外DC-DC变换器控制技术研究进展 | 第18-22页 |
| 1.3 本文创新点及主要研究内容 | 第22-26页 |
| 1.3.1 论文创新点 | 第22页 |
| 1.3.2 论文主要研究内容 | 第22-26页 |
| 第二章 基于LQR稳态最优控制的DC-DC变换器数字化控制方法 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26-28页 |
| 2.2 带有参考输入的控制器设计 | 第28-30页 |
| 2.3 积分控制器设计 | 第30-31页 |
| 2.4 基于LQR稳态最优控制器设计 | 第31-33页 |
| 2.5 稳态卡尔曼滤波估计器设计 | 第33-34页 |
| 2.6 抗积分饱和处理 | 第34-35页 |
| 2.7 手自动模式切换 | 第35-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 DC-DC变换器快速原型开发软硬件平台搭建 | 第38-52页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 硬件实验平台 | 第38-40页 |
| 3.3 LabVIEW开发环境介绍 | 第40-41页 |
| 3.4 LabVIEW上位机程序 | 第41-44页 |
| 3.5 CompactRIO-FPGA下位机程序 | 第44-48页 |
| 3.5.1 采样模块 | 第44-45页 |
| 3.5.2 PWM输出模块 | 第45页 |
| 3.5.3 控制算法模块 | 第45-48页 |
| 3.5.4 负载和输入电压触发模块 | 第48页 |
| 3.6 IP Builder优化编程 | 第48-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 Buck型DC-DC变换器控制 | 第52-80页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 Buck型DC-DC变换器模型建立 | 第52-60页 |
| 4.2.1 Buck型DC-DC变换器CCM模型建立 | 第53-57页 |
| 4.2.2 Buck型DC-DC变换器DCM模型建立 | 第57-60页 |
| 4.3 Buck型DC-DC变换器补偿网络设计 | 第60-69页 |
| 4.3.1 补偿网络建立 | 第60-64页 |
| 4.3.2 补偿网络离散化 | 第64-65页 |
| 4.3.3 仿真结果 | 第65-67页 |
| 4.3.4 软件设计 | 第67-69页 |
| 4.4 Buck型DC-DC变换器基于LQR稳态最优控制方法实现 | 第69-76页 |
| 4.4.1 权重参数选取方法 | 第69-73页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第73-76页 |
| 4.5 基于LQR稳态最优控制方法与补偿网络控制方法实验结果对比 | 第76-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 SEPIC型DC-DC变换器控制 | 第80-98页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 SEPIC型DC-DC变换器模型建立 | 第80-88页 |
| 5.2.1 SEPIC型DC-DC变换器大信号模型 | 第81-83页 |
| 5.2.2 SEPIC型DC-DC变换器小信号模型 | 第83-88页 |
| 5.3 SEPIC型DC-DC变换器补偿网络设计 | 第88-92页 |
| 5.4 两种控制方法实验结果对比 | 第92-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 总结和展望 | 第98-102页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第98-99页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第99-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 附录 | 第108页 |
| 作者简历 | 第108页 |
| 攻读硕士期间的主要成果 | 第108页 |
