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多处理器硬实时系统的调度算法研究

致谢第9-10页
摘要第10-12页
ABSTRACT第12-13页
第一章 绪论第19-31页
    1.1 研究背景及意义第19-21页
    1.2 国内外研究现状第21-30页
        1.2.1 分组调度第21-23页
        1.2.2 全局调度第23-28页
        1.2.3 容错调度第28-30页
    1.3 文章结构第30-31页
第二章 实时系统的相关知识第31-39页
    2.1 实时系统第31-34页
        2.1.1 硬实时和软实时第31-32页
        2.1.2 任务模型第32页
        2.1.3 带入作业和带出作业第32-33页
        2.1.4 调度算法分类第33-34页
    2.2 容错调度第34页
    2.3 可调度性分析第34-39页
        2.3.1 相关定义第35页
        2.3.2 DA-LC测试第35-37页
        2.3.3 RTA-LC测试第37-39页
第三章 抢占阈值调度算法第39-55页
    3.1 问题的提出第39-40页
    3.2 系统的形式化描述第40-41页
    3.3 可调度性测试第41-44页
    3.4 作业的最迟开始运行时间第44-46页
    3.5 优先级和抢占阈值分配算法第46-48页
    3.6 时间复杂度分析第48-49页
    3.7 仿真第49-54页
    3.8 小结第54-55页
第四章 限制抢占调度算法第55-71页
    4.1 问题的提出第55-56页
    4.2 系统的形式化描述第56-57页
    4.3 可调度性测试第57-61页
    4.4 限制抢占区的最迟开始运行时间第61-64页
    4.5 限制抢占区分配算法第64-66页
    4.6 时间复杂度分析第66页
    4.7 仿真第66-70页
    4.8 小结第70-71页
第五章 副版本不可抢占的全局容错调度算法第71-87页
    5.1 问题的提出第71-72页
    5.2 系统的形式化描述第72页
    5.3 可调度性测试第72-80页
        5.3.1 NPB-DA可调度性测试第73-76页
        5.3.2 NPB-RTA可调度性测试第76-80页
    5.4 优先级分配第80-82页
    5.5 仿真第82-85页
    5.6 小结第85-87页
第六章 副版本延迟的全局容错调度算法第87-104页
    6.1 问题的提出第87-88页
    6.2 系统的形式化描述第88-89页
    6.3 可调度性测试第89-96页
        6.3.1 最大响应时间第89-90页
        6.3.2 无故障任务的最大负载第90-92页
        6.3.3 系统中无故障时的累积干扰负载第92-93页
        6.3.4 被测试任务发生故障时的累积干扰负载第93-94页
        6.3.5 高优先级任务发生故障时的累积干扰负载第94-96页
    6.4 中间参数计算第96-97页
    6.5 仿真第97-103页
    6.6 小结第103-104页
第七章 总结与展望第104-107页
    7.1 总结第104-105页
    7.2 研究展望第105-107页
参考文献第107-117页
攻读博士学位期间的学术活动及成果情况第117-118页

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