| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题的依据和研究意义 | 第8页 |
| 1.2 隔振技术的发展与应用 | 第8-11页 |
| 1.2.1 主动隔振和被动隔振 | 第9页 |
| 1.2.2 单层隔振和双层隔振 | 第9-10页 |
| 1.2.3 隔振系统的评价指标 | 第10页 |
| 1.2.4 主要应用 | 第10-11页 |
| 1.3 主动隔振关键技术分析 | 第11-13页 |
| 1.3.1 智能材料的性能 | 第11-12页 |
| 1.3.2 作动器的类型 | 第12-13页 |
| 1.4 当前存在的问题 | 第13页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 磁致伸缩材料及其作动器模型 | 第16-26页 |
| 2.1 磁致伸缩机理及材料性能 | 第16-18页 |
| 2.2.1 磁致伸缩原理 | 第16页 |
| 2.2.2 磁致伸缩材料性能 | 第16-18页 |
| 2.2 磁致伸缩作动器的工作原理及其工作条件 | 第18-20页 |
| 2.2.1 磁致伸缩作动器结构及其工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 磁致伸缩作动器的工作条件 | 第19-20页 |
| 2.3 磁致伸缩作动器的理论模型 | 第20-25页 |
| 2.3.1 磁致伸缩作动器的非线性模型 | 第20-23页 |
| 2.3.2 磁致伸缩作动器的线性模型 | 第23页 |
| 2.3.3 仿真结果与分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 磁致伸缩被动隔振系统的模型 | 第26-32页 |
| 3.1 单层被动隔振系统的模型 | 第26-27页 |
| 3.2 双层被动隔振系统的模型 | 第27-29页 |
| 3.3 隔振模型的仿真结果与分析 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 磁致伸缩主动隔振系统的控制方法研究 | 第32-42页 |
| 4.1 PID主动隔振控制 | 第32-37页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第32-33页 |
| 4.1.2 基于力的PID隔振控制 | 第33-34页 |
| 4.1.3 基于位移的PID隔振控制 | 第34-35页 |
| 4.1.4 力和位移综合控制的PID隔振控制 | 第35页 |
| 4.1.5 非线性PID隔振控制 | 第35-37页 |
| 4.2 H_∞鲁棒主动隔振控制 | 第37-40页 |
| 4.2.1 H_∞标准控制问题 | 第37-38页 |
| 4.2.2 干扰抑制问题 | 第38-39页 |
| 4.2.3 控制系统及控制框图 | 第39-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第五章 磁致伸缩主动隔振控制系统的仿真研究 | 第42-56页 |
| 5.1 基于传统PID主动隔振控制的仿真研究 | 第42-49页 |
| 5.1.1 基于力的PID隔振控制系统仿真 | 第42-44页 |
| 5.1.2 基于位移的PID隔振控制系统仿真 | 第44-46页 |
| 5.1.3 力和位移综合控制的PID隔振控制系统仿真 | 第46-48页 |
| 5.1.4 传统PID控制小结 | 第48-49页 |
| 5.2 基于H_∞鲁棒主动隔振控制系统的仿真研究 | 第49-53页 |
| 5.3 非线性PID主动隔振控制系统的仿真研究 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |