基于位置—加速度反馈的二阶系统特征结构配置问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 振动系统的特征结构配置问题 | 第9页 |
| 1.1.2 鲁棒控制理论简介 | 第9-10页 |
| 1.2 特征结构配置理论研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 基于二阶系统的特征结构配置综述 | 第11页 |
| 1.2.2 基于等价一阶系统的特征结构配置综述 | 第11-12页 |
| 1.3 加速度反馈控制律理论研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容和安排 | 第13-16页 |
| 第2章 算法研究理论基础 | 第16-24页 |
| 2.1 矩阵二阶系统概述 | 第16页 |
| 2.2 有理分式矩阵及其互质分解 | 第16-18页 |
| 2.2.1 互质多项式矩阵 | 第17页 |
| 2.2.2 有理分式矩阵的互质分解 | 第17-18页 |
| 2.3 矩阵的奇异值分解 | 第18-21页 |
| 2.4 Sylvester矩阵方程以及方程的解 | 第21-22页 |
| 2.5 最优化问题求解方法概述 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 二阶系统特征结构配置设计 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题的提出 | 第24-26页 |
| 3.3 可解的充分必要条件 | 第26-27页 |
| 3.4 特征结构配置设计 | 第27-30页 |
| 3.4.1 反馈增益矩阵的参数化解 | 第27-29页 |
| 3.4.2 数值算例 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 二阶系统鲁棒特征结构配置设计 | 第32-47页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 问题的提出 | 第32-33页 |
| 4.3 可解的充分必要条件 | 第33-34页 |
| 4.4 鲁棒特征结构配置设计 | 第34-40页 |
| 4.4.1 反馈增益矩阵的参数化解 | 第35-37页 |
| 4.4.2 提取鲁棒性能指标 | 第37-40页 |
| 4.5 数值算例研究 | 第40-45页 |
| 4.5.1 未考虑鲁棒性的解 | 第41-43页 |
| 4.5.2 考虑鲁棒性的解 | 第43-44页 |
| 4.5.3 结果分析 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 扰动系统 | 第47-52页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 非鲁棒解决方法 | 第47-48页 |
| 5.3 鲁棒解决方法 | 第48页 |
| 5.4 结果分析 | 第48-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士士学位期间发表的学术论文 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
