| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 电动轮驱动技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 汽车悬架与转向系统概述及研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 汽车悬架概述及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 汽车转向系统概述及研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 对标车整车刚柔耦合虚拟样机建模 | 第18-38页 |
| 2.1 多体动力学技术简介 | 第18页 |
| 2.2 ADAMS/Car简介 | 第18-20页 |
| 2.2.1 ADAMS/Car模块文件体系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 ADAMS/Car建模步骤 | 第19-20页 |
| 2.3 对标车整车虚拟样机建模 | 第20-36页 |
| 2.3.1 建模条件准备 | 第20-22页 |
| 2.3.2 前悬架子系统建模 | 第22-25页 |
| 2.3.3 后悬架子系统建模 | 第25-30页 |
| 2.3.4 转向系子系统建模 | 第30-31页 |
| 2.3.5 动力总成子系统建模 | 第31-32页 |
| 2.3.6 制动子系统建模 | 第32页 |
| 2.3.7 轮胎子系统建模 | 第32-35页 |
| 2.3.8 横向稳定杆子系统建模 | 第35页 |
| 2.3.9 车身子系统建模 | 第35-36页 |
| 2.3.10 对标车整车刚柔耦合虚拟样机建模 | 第36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 对标车虚拟样机模型的仿真分析及验证 | 第38-52页 |
| 3.1 汽车行驶平顺性仿真分析与试验 | 第38-42页 |
| 3.1.1 对标车行驶平顺性道路试验 | 第39-40页 |
| 3.1.2 整车的行驶平顺性仿真分析及验证 | 第40-42页 |
| 3.2 汽车操纵稳定性仿真分析与试验 | 第42-48页 |
| 3.2.1 稳态回转仿真分析与试验 | 第42-45页 |
| 3.2.2 转向轻便性仿真分析与试验 | 第45-46页 |
| 3.2.3 转向回正性仿真分析与试验 | 第46-48页 |
| 3.3 转向系转向特性仿真分析与试验 | 第48-51页 |
| 3.3.1 转向系角传动比特性实车试验 | 第48-49页 |
| 3.3.2 悬架转向系统模型转向特性仿真分析及验证 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 电动轮汽车底盘悬架与转向系统的优化匹配 | 第52-76页 |
| 4.1 电动轮驱动电动车虚拟样机建模 | 第52-55页 |
| 4.2 电动轮底盘悬架与转向系统性能仿真分析 | 第55-63页 |
| 4.2.1 悬架及转向系统性能参数 | 第55-59页 |
| 4.2.2 电动车底盘悬架与转向系统性能分析 | 第59-63页 |
| 4.3 前悬架结构多目标优化设计 | 第63-70页 |
| 4.3.1 多目标优化设计流程 | 第63-64页 |
| 4.3.2 定义优化问题 | 第64-65页 |
| 4.3.3 试验设计及灵敏度分析 | 第65-68页 |
| 4.3.4 建立目标函数响应面近似模型 | 第68-69页 |
| 4.3.5 前悬架结构多目标优化求解 | 第69-70页 |
| 4.4 转向梯形结构多目标优化设计 | 第70-73页 |
| 4.4.1 定义优化问题 | 第70-71页 |
| 4.4.2 试验设计及灵敏度分析 | 第71-72页 |
| 4.4.3 建立目标函数响应面模型 | 第72-73页 |
| 4.4.4 转向梯形多目标优化求解 | 第73页 |
| 4.5 前后悬架弹簧刚度及减振器阻尼特性优化 | 第73-75页 |
| 4.5.1 选择设计变量及优化目标 | 第73-74页 |
| 4.5.2 试验设计及优化设计 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 优化后电动车性能分析及验证 | 第76-84页 |
| 5.1 电动车悬架与转向系统性能分析与对比 | 第76-79页 |
| 5.1.1 静态转向仿真分析性能对比 | 第76-77页 |
| 5.1.2 车轮跳动仿真分析性能对比 | 第77-79页 |
| 5.2 电动车行驶平顺性仿真分析与对比 | 第79-80页 |
| 5.3 电动车操纵稳定性仿真分析与对比 | 第80-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |