| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 前言 | 第9-10页 |
| 1.2 课题提出的背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 电弧跟踪系统关键技术与国内外发展现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 电弧跟踪系统关键技术 | 第11-15页 |
| 1.3.2 国内外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的主要研究工作与内容安排 | 第16-17页 |
| 1.4.1 主要研究工作 | 第16页 |
| 1.4.2 内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 管道全位置焊摆动电弧传感系统 | 第17-27页 |
| 2.1 电弧传感器原理 | 第17-18页 |
| 2.2 电弧传感器的分类 | 第18-20页 |
| 2.2.1 横向摆动式 | 第18-19页 |
| 2.2.2 并列双丝式 | 第19页 |
| 2.2.3 高速旋转式 | 第19-20页 |
| 2.3 摆动电弧传感器模型 | 第20-26页 |
| 2.3.1 静态模型建立 | 第20-22页 |
| 2.3.2 确定模型参数 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 偏差提取算法研究 | 第27-41页 |
| 3.1 管道焊窄坡口形状及焊接工艺 | 第27-29页 |
| 3.2 积分差值法公式推导 | 第29-34页 |
| 3.2.1 正弦波摆动和V型坡口 | 第29-31页 |
| 3.2.2 三角波摆动和V型坡口 | 第31-33页 |
| 3.2.3 搭接坡口和三角波摆动 | 第33-34页 |
| 3.3 电弧传感积分差值法的改进 | 第34-38页 |
| 3.3.1 改进思路 | 第34页 |
| 3.3.2 BP神经网络结构 | 第34-35页 |
| 3.3.3 神经网络的设计、训练、预测及matlab实现 | 第35-38页 |
| 3.4 实验对比 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 焊缝跟踪实验平台与焊接实验 | 第41-59页 |
| 4.1 焊缝跟踪系统实验平台 | 第41-42页 |
| 4.2 信号采集平台 | 第42-45页 |
| 4.2.1 霍尔电流传感器 | 第43-44页 |
| 4.2.2 采集卡与采集程序 | 第44-45页 |
| 4.3 焊接实验 | 第45-49页 |
| 4.3.1 实验方案与焊接参数 | 第45-46页 |
| 4.3.2 信号处理方法 | 第46-49页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第49-58页 |
| 4.4.1 5°坡口偏差实验与分析 | 第49-51页 |
| 4.4.2 8°坡口偏差实验与分析 | 第51-54页 |
| 4.4.3 15°坡口偏差实验与分析 | 第54-56页 |
| 4.4.4 高度偏差实验与分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 在线跟踪系统设计 | 第59-65页 |
| 5.1 PLC和Labview通讯实现跟踪控制 | 第59-63页 |
| 5.1.1 硬件介绍 | 第59-60页 |
| 5.1.2 程序实现 | 第60-63页 |
| 5.2 基于DSP的数据采集、A/D转换与跟踪控制 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参加科研情况说明 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |