| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机电流控制策略研究与发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电机电流环控制模型分析 | 第12-19页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第12-15页 |
| 2.2 永磁同步电机电流控制策略分析 | 第15-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 电流环时序优化策略研究 | 第19-35页 |
| 3.1 考虑控制延时的电流环控制结构 | 第19-20页 |
| 3.2 电流环控制延时影响分析 | 第20-23页 |
| 3.3 电流环时序方式与优化策略 | 第23-28页 |
| 3.4 电流环时序优化策略仿真研究 | 第28-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 电流环Smith预估控制策略 | 第35-50页 |
| 4.1 Smith预估器原理 | 第35-37页 |
| 4.2 基于Smith预估控制策略的电流环控制结构 | 第37-39页 |
| 4.3 采用Smith预估器的电流环性能分析 | 第39-41页 |
| 4.4 模型参数误差影响分析 | 第41-44页 |
| 4.5 电流环Smith预估控制策略仿真研究 | 第44-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于ARM的电机控制系统设计与实验研究 | 第50-61页 |
| 5.1 基于ARM的电机控制系统设计 | 第50-56页 |
| 5.2 时序优化策略与Smith预估控制策略实验研究 | 第56-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录（攻读学位期间发表的论文） | 第69页 |