多径环境下的TDOA定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景、目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 多径对TDOA算法的影响 | 第13-28页 |
| 2.1 TDOA测距模型 | 第13-15页 |
| 2.2 TDOA定位方法 | 第15-20页 |
| 2.3 定位性能评价标准 | 第20-22页 |
| 2.4 影响定位精度的因素 | 第22-24页 |
| 2.5 减小多径误差的方法 | 第24-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于GARDER定时同步的TDOA定位算法 | 第28-48页 |
| 3.1 TDOA时延估计方案 | 第28-34页 |
| 3.2 信号设计 | 第34-40页 |
| 3.3 仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.4 TDOA定位实验 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于卡尔曼滤波的TDOA定位算法 | 第48-56页 |
| 4.1 卡尔曼滤波算法 | 第48-51页 |
| 4.2 改进的卡尔曼滤波算法 | 第51-52页 |
| 4.3 强多径环境下滤波后的TDOA定位结果 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 论文总结 | 第56页 |
| 5.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
