| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机的参数辨识技术 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 内置式永磁同步电机的控制理论 | 第15-27页 |
| 2.1 内置式永磁同步电机的线性数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 电压空间矢量调制技术的原理与实现 | 第16-20页 |
| 2.3 弱磁控制理论的分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 电压极限椭圆与电流极限圆的原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的矢量控制方法 | 第21-24页 |
| 2.3.3 电流解耦控制 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 内置式永磁同步电机电感参数分析及对控制性能的影响 | 第27-38页 |
| 3.1 内置式永磁同步电机基本参数及结构 | 第27-28页 |
| 3.2 内置式永磁同步电机电感参数的计算 | 第28-30页 |
| 3.2.1 直交轴电感解耦的电感计算模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 考虑电感交叉耦合的参数计算模型 | 第29-30页 |
| 3.3 直交轴电感解耦对控制系统性能影响 | 第30-34页 |
| 3.3.1 分析模型 | 第30-32页 |
| 3.3.2 直交轴电感解耦性能比较 | 第32-34页 |
| 3.4 考虑直交轴电感交叉耦合的电感参数对控制系统性能影响 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于MRAS-FFRLS的内置式永磁同步电机参数辨识的研究 | 第38-54页 |
| 4.1 基于FFRLS参数辨识的研究 | 第38-43页 |
| 4.1.1 遗忘因子递推最小二乘法 | 第38-40页 |
| 4.1.2 FFRLS的电感参数辨识 | 第40-41页 |
| 4.1.3 基于FFRLS参数辨识模型的仿真 | 第41-43页 |
| 4.2 基于MRAS参数辨识的研究 | 第43-47页 |
| 4.2.1 直交轴电感与磁链辨识的建立 | 第43-45页 |
| 4.2.2 基于MRAS参数辨识的仿真 | 第45-47页 |
| 4.3 基于MRAS-FFRLS参数辨识的研究 | 第47-50页 |
| 4.4 基于MRAS-FFRLS在线辨识的永磁同步电机的性能分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 全文总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62页 |
