| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 采煤机及其监控系统的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 变频调速技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第13-26页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第13-14页 |
| 2.2 系统部件的选择 | 第14-20页 |
| 2.2.1 传感器选型 | 第14-17页 |
| 2.2.2 PLC选型 | 第17-20页 |
| 2.3 CAN总线研究 | 第20-24页 |
| 2.3.1 CAN总线的技术特点 | 第20-21页 |
| 2.3.2 CAN协议的分层结构 | 第21-22页 |
| 2.3.3 CAN通信协议 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 模糊控制原理及模糊控制器的设计 | 第26-37页 |
| 3.1 模糊控制理论概述 | 第26-27页 |
| 3.2 模糊控制系统 | 第27-31页 |
| 3.2.1 从传统控制系统到模糊控制系统 | 第27-29页 |
| 3.2.2 模糊控制器的基本结构 | 第29-30页 |
| 3.2.3 模糊控制特点 | 第30-31页 |
| 3.3 采煤机电机模糊控制器的设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 确定模糊控制器的输入和输出变量 | 第31-32页 |
| 3.3.2 确定隶属度函数及其隶属度 | 第32-34页 |
| 3.3.3 建立模糊规则 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 模糊控制变频调速系统的设计与MATLAB仿真 | 第37-52页 |
| 4.1 PLC概述 | 第37-38页 |
| 4.1.1 PLC的定义和起源 | 第37-38页 |
| 4.1.2 PLC的发展 | 第38页 |
| 4.2 PLC的工作原理 | 第38-40页 |
| 4.3 PLC控制系统整体设计 | 第40-42页 |
| 4.4 模糊控制的PLC实现 | 第42-45页 |
| 4.4.1 输入量模糊化的研究 | 第43-44页 |
| 4.4.2 模糊控制查表的设计 | 第44-45页 |
| 4.5 系统的MATLAB仿真 | 第45-48页 |
| 4.5.1 传统PID控制仿真 | 第45-46页 |
| 4.5.2 模糊控制仿真 | 第46-48页 |
| 4.6 仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 采煤机上位机监控系统软件设计 | 第52-59页 |
| 5.1 组态软件简介 | 第52-53页 |
| 5.2 组态王简介 | 第53-56页 |
| 5.2.1 组态王软件的结构 | 第53-55页 |
| 5.2.2 组态王与I/O设备 | 第55-56页 |
| 5.2.3 创建应用程序的一般过程 | 第56页 |
| 5.3 本控制系统组态设计 | 第56-58页 |
| 5.4 上位机与下位机的通讯 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结和展望 | 第59-61页 |
| 1 总结 | 第59页 |
| 2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |