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基于总线技术和模糊控制的井工采煤机智能控制系统研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第9-13页
    1.1 课题研究背景和意义第9页
    1.2 采煤机及其监控系统的发展现状第9-10页
    1.3 变频调速技术发展现状第10-12页
    1.4 课题主要研究内容第12-13页
第2章 系统总体设计第13-26页
    2.1 系统总体方案设计第13-14页
    2.2 系统部件的选择第14-20页
        2.2.1 传感器选型第14-17页
        2.2.2 PLC选型第17-20页
    2.3 CAN总线研究第20-24页
        2.3.1 CAN总线的技术特点第20-21页
        2.3.2 CAN协议的分层结构第21-22页
        2.3.3 CAN通信协议第22-24页
    2.4 本章小结第24-26页
第3章 模糊控制原理及模糊控制器的设计第26-37页
    3.1 模糊控制理论概述第26-27页
    3.2 模糊控制系统第27-31页
        3.2.1 从传统控制系统到模糊控制系统第27-29页
        3.2.2 模糊控制器的基本结构第29-30页
        3.2.3 模糊控制特点第30-31页
    3.3 采煤机电机模糊控制器的设计第31-36页
        3.3.1 确定模糊控制器的输入和输出变量第31-32页
        3.3.2 确定隶属度函数及其隶属度第32-34页
        3.3.3 建立模糊规则第34-36页
    3.4 本章小结第36-37页
第4章 模糊控制变频调速系统的设计与MATLAB仿真第37-52页
    4.1 PLC概述第37-38页
        4.1.1 PLC的定义和起源第37-38页
        4.1.2 PLC的发展第38页
    4.2 PLC的工作原理第38-40页
    4.3 PLC控制系统整体设计第40-42页
    4.4 模糊控制的PLC实现第42-45页
        4.4.1 输入量模糊化的研究第43-44页
        4.4.2 模糊控制查表的设计第44-45页
    4.5 系统的MATLAB仿真第45-48页
        4.5.1 传统PID控制仿真第45-46页
        4.5.2 模糊控制仿真第46-48页
    4.6 仿真结果及分析第48-51页
    4.7 本章小结第51-52页
第5章 采煤机上位机监控系统软件设计第52-59页
    5.1 组态软件简介第52-53页
    5.2 组态王简介第53-56页
        5.2.1 组态王软件的结构第53-55页
        5.2.2 组态王与I/O设备第55-56页
        5.2.3 创建应用程序的一般过程第56页
    5.3 本控制系统组态设计第56-58页
    5.4 上位机与下位机的通讯第58页
    5.5 本章小结第58-59页
总结和展望第59-61页
    1 总结第59页
    2 展望第59-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-65页
作者简介第65页
攻读硕士学位期间发表的论文第65-66页

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