货运列车平稳节能操纵优化研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 列车节能操纵方法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 列车驾驶辅助系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要框架 | 第18-20页 |
| 2 预备知识 | 第20-32页 |
| 2.1 列车动力学模型 | 第20-24页 |
| 2.1.1 牵引力 | 第20-21页 |
| 2.1.2 运行阻力 | 第21-22页 |
| 2.1.3 制动力 | 第22-24页 |
| 2.2 列车运动学模型 | 第24页 |
| 2.3 列车运行能耗评估模型 | 第24-25页 |
| 2.4 基于极大值原理的列车节能操纵理论分析 | 第25-30页 |
| 2.4.1 列车节能操纵数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 列车节能操纵模型求解 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 典型场景下货运列车平稳节能操纵策略 | 第32-54页 |
| 3.1 起动牵引控制 | 第32-37页 |
| 3.1.1 起动牵引阶段节能操纵策略 | 第32-35页 |
| 3.1.2 起动牵引阶段平稳操纵策略 | 第35-37页 |
| 3.2 恒速运行控制 | 第37-51页 |
| 3.2.1 平缓坡运行控制 | 第37-40页 |
| 3.2.2 大上坡运行控制 | 第40-43页 |
| 3.2.3 大下坡运行控制 | 第43-46页 |
| 3.2.4 起伏坡道运行控制 | 第46-49页 |
| 3.2.5 途中制动调速控制 | 第49-51页 |
| 3.3 停车制动控制 | 第51-52页 |
| 3.3.1 停车制动节能操纵策略 | 第51-52页 |
| 3.3.2 停车制动平稳操纵策略 | 第52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 货运列车平稳节能操纵建模与求解 | 第54-80页 |
| 4.1 粒子群优化算法及其改进 | 第54-57页 |
| 4.1.1 粒子群优化算法一般框架 | 第54-55页 |
| 4.1.2 改进粒子群优化算法 | 第55-57页 |
| 4.2 货运列车平稳节能操纵建模 | 第57-69页 |
| 4.2.1 模型假设 | 第57-58页 |
| 4.2.2 节能操纵模型 | 第58-66页 |
| 4.2.3 平稳节能操纵模型 | 第66-68页 |
| 4.2.4 模型求解 | 第68-69页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第69-78页 |
| 4.3.1 货运列车节能操纵 | 第69-76页 |
| 4.3.2 货运列车平稳节能操纵 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 5 货运列车驾驶辅助系统仿真模块的设计与实现 | 第80-92页 |
| 5.1 模块框架和功能设计 | 第80-82页 |
| 5.1.1 仿真模块功能设计 | 第80-81页 |
| 5.1.2 仿真模块框架设计 | 第81-82页 |
| 5.2 数据库设计 | 第82-85页 |
| 5.2.1 数据库概念结构设计 | 第82-83页 |
| 5.2.2 数据库逻辑结构设计 | 第83-85页 |
| 5.3 人机交互界面设计 | 第85-87页 |
| 5.3.1 参数配置界面设计 | 第86页 |
| 5.3.2 节能驾驶界面设计 | 第86-87页 |
| 5.3.3 查询分析界面设计 | 第87页 |
| 5.4 货运列车驾驶辅助仿真模块的功能实现 | 第87-91页 |
| 5.4.1 参数配置功能实现 | 第88-89页 |
| 5.4.2 节能驾驶功能实现 | 第89-90页 |
| 5.4.3 查询分析功能实现 | 第90-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 结论及展望 | 第92-94页 |
| 6.1 结论 | 第92-93页 |
| 6.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 图索引 | 第98-100页 |
| 表索引 | 第100-102页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第102-106页 |
| 学位论文数据集 | 第106页 |
