| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 英语缩略词 | 第15-16页 |
| 主要符号表 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-32页 |
| 1.1 课题应用背景和研究意义 | 第17-23页 |
| 1.2 变频压缩机的控制技术研究现状 | 第23-28页 |
| 1.2.1 变频压缩机低频转矩控制技术研究现状 | 第23-25页 |
| 1.2.2 变频压缩机用永磁同步电机弱磁控制技术研究现状 | 第25-27页 |
| 1.2.3 变频压缩机用永磁同步电机无传感器控制技术研究现状 | 第27-28页 |
| 1.3 课题研究的现有问题 | 第28-29页 |
| 1.4 研究目标和研究内容 | 第29页 |
| 1.5 论文结构与章节安排 | 第29-32页 |
| 第二章 变频空调的单转子压缩机驱动控制系统 | 第32-56页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 变频压缩机的驱动控制系统 | 第32-37页 |
| 2.2.1 永磁同步单转子变频压缩机的驱动控制系统 | 第32-34页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第34-36页 |
| 2.2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第36-37页 |
| 2.3 变频压缩机的低频转矩脉动抑制策略 | 第37-42页 |
| 2.3.1 基于谐振控制器的转速波动抑制策略 | 第38-39页 |
| 2.3.2 基于负载转矩观测器的转矩脉动抑制方法 | 第39-40页 |
| 2.3.3 基于傅里叶变换的转速波动抑制方法 | 第40-42页 |
| 2.4 驱动变频压缩机的永磁同步电机弱磁控制策略 | 第42-48页 |
| 2.4.1 永磁同步电机弱磁控制原理 | 第42-45页 |
| 2.4.2 励磁电流调节的负id补偿法弱磁控制策略 | 第45-46页 |
| 2.4.3 变电流相位角的弱磁控制策略 | 第46-47页 |
| 2.4.4 基于单电流控制器的弱磁控制策略 | 第47-48页 |
| 2.5 变频压缩机的无传感器控制策略 | 第48-52页 |
| 2.5.1 高频电压注入法 | 第48-49页 |
| 2.5.2 矢量跟踪观测器 | 第49-50页 |
| 2.5.3 模型参考自适应 | 第50-52页 |
| 2.6 变频压缩机控制系统的关键技术问题 | 第52-55页 |
| 2.6.1 低频范围内的转矩脉动抑制 | 第52-53页 |
| 2.6.2 高频运行时的弱磁控制策略及控制性能 | 第53-54页 |
| 2.6.3 无传感器控制策略及性能优化 | 第54-55页 |
| 2.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 基于FPDILC的低频转矩脉动抑制策略研究 | 第56-72页 |
| 3.1 引言 | 第56-57页 |
| 3.2 压缩机转速波动分析 | 第57-61页 |
| 3.2.1 压缩机用永磁同步电机动态模型 | 第57页 |
| 3.2.2 压缩机的负载特性 | 第57-58页 |
| 3.2.3 压缩机转速波动的分析 | 第58-59页 |
| 3.2.4 压缩机转矩脉动产生的原因 | 第59-61页 |
| 3.3 常规的迭代学习控制方法 | 第61-62页 |
| 3.4 基于新型迭代学习控制的变频压缩机转速波动抑制策略 | 第62-65页 |
| 3.4.1 PD型迭代学习控制方法 | 第62-63页 |
| 3.4.2 具有遗忘因子的PD型迭代学习控制方法 | 第63页 |
| 3.4.3 基于优化FPDILC的转速波动抑制策略 | 第63-65页 |
| 3.5 压缩机转速波动抑制仿真分析 | 第65-68页 |
| 3.5.1 仿真平台 | 第65-66页 |
| 3.5.2 PI控制时的低频段转速波动仿真 | 第66-67页 |
| 3.5.3 两种ILC算法下的速度波动抑制效果仿真 | 第67-68页 |
| 3.6 压缩机转速波动抑制实验研究 | 第68-71页 |
| 3.6.1 实验平台 | 第68-69页 |
| 3.6.2 两种电流补偿方法下的速度波动抑制比较实验 | 第69-71页 |
| 3.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于优化型重复控制器和扰动观测器的转速波动抑制策略研究 | 第72-94页 |
| 4.1 引言 | 第72-73页 |
| 4.2 基本方案分析 | 第73页 |
| 4.3 重复控制器内模及数字实现 | 第73-75页 |
| 4.4 变频压缩机的优化型重复控制器设计 | 第75-84页 |
| 4.4.1 变频压缩机的重复控制器设计原则 | 第75-78页 |
| 4.4.2 基于ZPETC的重复控制器设计 | 第78-80页 |
| 4.4.3 基于ZPETC和q型滤波器的优化型重复控制器设计 | 第80-82页 |
| 4.4.4 优化型重复控制器的稳定性和收敛性分析 | 第82-84页 |
| 4.5 基于复合控制器和扰动观测器的速度波动抑制策略 | 第84-88页 |
| 4.5.1 基于复合控制的速度波动抑制策略 | 第84-85页 |
| 4.5.2 扰动观测器的模型设计 | 第85-88页 |
| 4.5.3 基于优化型重复控制器和DOB的变频压缩机控制 | 第88页 |
| 4.6 仿真与实验 | 第88-93页 |
| 4.6.1 仿真研究 | 第88-91页 |
| 4.6.2 实验研究 | 第91-93页 |
| 4.7 结论 | 第93-94页 |
| 第五章 变频压缩机高频弱磁控制策略研究 | 第94-122页 |
| 5.1 引言 | 第94-95页 |
| 5.2 常规的弱磁控制策略 | 第95-96页 |
| 5.2.1 传统的弱磁控制 | 第95页 |
| 5.2.2 基于七段式SVPWM调制方式的弱磁控制 | 第95-96页 |
| 5.3 压缩机弱磁控制性能影响分析 | 第96-100页 |
| 5.3.1 七段式SVPWM调制方式对弱磁控制的影响 | 第96-97页 |
| 5.3.2 电阻压降损失和逆变器非线性对弱磁控制的影响 | 第97-99页 |
| 5.3.3 磁路饱和效应对弱磁控制的影响 | 第99页 |
| 5.3.4 一种优化的高性能弱磁控制策略 | 第99-100页 |
| 5.4 综合式SVPWM调制下的弱磁控制性能研究 | 第100-107页 |
| 5.4.1 综合式SVPWM算法的实现 | 第100-104页 |
| 5.4.2 基于综合式SVPWM算法的弱磁控制策略 | 第104-107页 |
| 5.5 考虑电阻压降和逆变器非线性的弱磁控制性能研究 | 第107-109页 |
| 5.5.1 电阻压降补偿 | 第107页 |
| 5.5.2 逆变器非线性畸变电压补偿 | 第107-108页 |
| 5.5.3 综合考虑电阻压降和逆变器非线性的弱磁控制策略 | 第108-109页 |
| 5.6 在最大转矩控制坐标系中的弱磁控制研究 | 第109-114页 |
| 5.6.1 传统坐标系下的扩展反电动势 | 第110页 |
| 5.6.2 最大转矩控制坐标系下的扩展反电动势 | 第110-112页 |
| 5.6.3 抑制磁路饱和的影响 | 第112-114页 |
| 5.7 实验研究 | 第114-121页 |
| 5.7.1 变频压缩机控制实验平台 | 第114-115页 |
| 5.7.2 两种SVPWM调制方式下的弱磁控制实验 | 第115-117页 |
| 5.7.3 考虑电阻压降和逆变器非线性的弱磁控制实验 | 第117-118页 |
| 5.7.4 最大转矩控制坐标系下的实验 | 第118-119页 |
| 5.7.5 优化策略下的弱磁控制实验 | 第119-121页 |
| 5.8 本章小结 | 第121-122页 |
| 第六章 变频压缩机无传感器控制技术研究 | 第122-140页 |
| 6.1 引言 | 第122-123页 |
| 6.2 基于LQ模型的新型滑模观测器设计 | 第123-128页 |
| 6.2.1 变频压缩机的Lq模型 | 第123-125页 |
| 6.2.2 滑模控制器的设计 | 第125-126页 |
| 6.2.3 闭环系统稳定性分析 | 第126-127页 |
| 6.2.4 基于Lq模型的滑模观测器改进 | 第127-128页 |
| 6.3 基于自适应陷波滤波器的压缩机转子位置观测方法 | 第128-132页 |
| 6.3.1 位置脉动误差分析 | 第128页 |
| 6.3.2 自适应陷波滤波器的设计 | 第128-130页 |
| 6.3.3 基于Lq模型和自适应陷波正交锁相环的滑模观测器 | 第130-131页 |
| 6.3.4 基于自适应陷波滤波器的无传感器控制技术 | 第131-132页 |
| 6.4 基于主动平滑切换策略的压缩机快速起动方法 | 第132-134页 |
| 6.5 实验研究 | 第134-139页 |
| 6.5.1 转子位置估计实验 | 第134页 |
| 6.5.2 反电势实验及其傅里叶分析 | 第134-135页 |
| 6.5.3 变频压缩机起动及切换实验 | 第135-136页 |
| 6.5.4 速度控制实验 | 第136-139页 |
| 6.6 文章小结 | 第139-140页 |
| 总结与展望 | 第140-142页 |
| 论文的主要研究成果和创新点 | 第140-141页 |
| 展望未来的研究工作 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-151页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 附件 | 第154页 |
