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蒸汽辅助重力泄油工艺中平行水平钻井姿态检测技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·国内外研究现状及进展第9-10页
     ·国外的研究现状及进展第9页
     ·国内的研究现状及进展第9-10页
   ·课题研究背景及意义第10-12页
   ·课题研究内容简介第12-15页
第2章 蒸汽辅助重力泄油技术(SAGD)理论简介第15-27页
   ·SAGD 机理介绍第15-16页
   ·SAGD 油井的钻井方法第16-18页
   ·影响SAGD 效果的地质参数第18-19页
   ·SAGD 模型研究及产量预测第19-26页
     ·SAGD 模型建立与泄油过程研究第19-24页
     ·成对水平井重力泄油产量预测第24-25页
     ·直井注汽,水平井采油方式的油产量预测第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 钻具姿态及运动轨迹检测的理论基础第27-41页
   ·坐标系定义及坐标变换第27-30页
     ·坐标系的定义第27-29页
     ·坐标系之间的变换第29-30页
   ·地球重力场特性与磁场特性第30-32页
     ·地球重力场基本特性第30-31页
     ·地球地磁场基本特性第31-32页
   ·钻具三维姿态测量原理第32-36页
     ·坐标变换分析第32-34页
     ·姿态角测量原理第34-36页
   ·钻具三维运动轨迹测量原理第36-39页
   ·本章小结第39-41页
第4章 定位定向技术理论基础及误差分析第41-57页
   ·引言第41页
   ·基于磁通门传感器的定位技术第41-51页
     ·磁通门在竖直面内的定位技术第41-43页
     ·磁通门平行时的定位技术第43-45页
     ·磁通门不平行时的定位技术第45-47页
     ·旋转磁钢倾斜时的定位技术第47-51页
   ·定向钻进深度的测量方法第51-54页
     ·标定测量法第51-52页
     ·二次测定测量法第52页
     ·双磁通门测量法第52-53页
     ·定位点测量法第53-54页
   ·随钻测量系统的误差分类第54-55页
     ·数学模型近似性引起的误差第54-55页
     ·初始校准误差第55页
     ·测量误差第55页
     ·安装原件误差第55页
     ·计算机算法误差第55页
   ·本章小结第55-57页
第5章 实验结果分析及校正第57-67页
   ·实验结果分析第57-60页
     ·实验平台的搭建第57-58页
     ·实验方法及结果分析第58-60页
   ·磁通门传感器误差分析及校正方法第60-65页
   ·本章小结第65-67页
结论第67-69页
参考文献第69-71页
攻读硕士学位期间取得的成果第71-72页
致谢第72页

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