车载红外图像序列的行人目标分割与跟踪方法研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-17页 |
1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
1.2.1 红外图像分割研究现状 | 第12-14页 |
1.2.2 目标跟踪研究现状 | 第14-15页 |
1.3 论文主要工作与章节安排 | 第15-17页 |
第二章 红外图像分割基础 | 第17-24页 |
2.1 数据集建设 | 第17-20页 |
2.2 评估标准 | 第20-22页 |
2.3 本章小结 | 第22-24页 |
第三章 基于改进的场景上下文红外行人分割方法 | 第24-49页 |
3.1 基于场景信息的分割方法 | 第25-29页 |
3.1.1 路面信息检测 | 第25-27页 |
3.1.2 像素亮度垂直投影与阈值分割 | 第27-29页 |
3.2 基于改进的场景上下文信息的分割方法 | 第29-41页 |
3.2.1 均值漂移分割 | 第30-33页 |
3.2.2 基于改进的场景上下文的分割方法 | 第33-41页 |
3.3 实验结果与分析 | 第41-48页 |
3.3.1 基于场景信息的分割方法评估 | 第41-44页 |
3.3.2 基于改进的场景上下文的分割方法评估 | 第44-48页 |
3.4 本章小结 | 第48-49页 |
第四章 基于改进的核相关滤波器的跟踪算法 | 第49-59页 |
4.1 核相关滤波器(KCF)跟踪算法 | 第49-51页 |
4.2 改进的相关滤波跟踪算法 | 第51-55页 |
4.2.1 模板更新策略 | 第51-53页 |
4.2.2 目标尺寸预测 | 第53-55页 |
4.2.3 多目标跟踪 | 第55页 |
4.3 实验结果与分析 | 第55-57页 |
4.4 本章小结 | 第57-59页 |
结论 | 第59-61页 |
参考文献 | 第61-66页 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
致谢 | 第67-68页 |
附件 | 第68页 |