车载红外图像序列的行人目标分割与跟踪方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 红外图像分割研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 目标跟踪研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要工作与章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 红外图像分割基础 | 第17-24页 |
| 2.1 数据集建设 | 第17-20页 |
| 2.2 评估标准 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于改进的场景上下文红外行人分割方法 | 第24-49页 |
| 3.1 基于场景信息的分割方法 | 第25-29页 |
| 3.1.1 路面信息检测 | 第25-27页 |
| 3.1.2 像素亮度垂直投影与阈值分割 | 第27-29页 |
| 3.2 基于改进的场景上下文信息的分割方法 | 第29-41页 |
| 3.2.1 均值漂移分割 | 第30-33页 |
| 3.2.2 基于改进的场景上下文的分割方法 | 第33-41页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第41-48页 |
| 3.3.1 基于场景信息的分割方法评估 | 第41-44页 |
| 3.3.2 基于改进的场景上下文的分割方法评估 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于改进的核相关滤波器的跟踪算法 | 第49-59页 |
| 4.1 核相关滤波器(KCF)跟踪算法 | 第49-51页 |
| 4.2 改进的相关滤波跟踪算法 | 第51-55页 |
| 4.2.1 模板更新策略 | 第51-53页 |
| 4.2.2 目标尺寸预测 | 第53-55页 |
| 4.2.3 多目标跟踪 | 第55页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附件 | 第68页 |