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车载红外图像序列的行人目标分割与跟踪方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 研究背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-15页
        1.2.1 红外图像分割研究现状第12-14页
        1.2.2 目标跟踪研究现状第14-15页
    1.3 论文主要工作与章节安排第15-17页
第二章 红外图像分割基础第17-24页
    2.1 数据集建设第17-20页
    2.2 评估标准第20-22页
    2.3 本章小结第22-24页
第三章 基于改进的场景上下文红外行人分割方法第24-49页
    3.1 基于场景信息的分割方法第25-29页
        3.1.1 路面信息检测第25-27页
        3.1.2 像素亮度垂直投影与阈值分割第27-29页
    3.2 基于改进的场景上下文信息的分割方法第29-41页
        3.2.1 均值漂移分割第30-33页
        3.2.2 基于改进的场景上下文的分割方法第33-41页
    3.3 实验结果与分析第41-48页
        3.3.1 基于场景信息的分割方法评估第41-44页
        3.3.2 基于改进的场景上下文的分割方法评估第44-48页
    3.4 本章小结第48-49页
第四章 基于改进的核相关滤波器的跟踪算法第49-59页
    4.1 核相关滤波器(KCF)跟踪算法第49-51页
    4.2 改进的相关滤波跟踪算法第51-55页
        4.2.1 模板更新策略第51-53页
        4.2.2 目标尺寸预测第53-55页
        4.2.3 多目标跟踪第55页
    4.3 实验结果与分析第55-57页
    4.4 本章小结第57-59页
结论第59-61页
参考文献第61-66页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第66-67页
致谢第67-68页
附件第68页

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