TOF相机误差实验分析以及基于滤波器的随机误差校正
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·测距技术的发展 | 第11-13页 |
| ·TOF 理论及3D 相机的发展 | 第13-16页 |
| ·TOF 技术的发展 | 第13-14页 |
| ·TOF 相机的发展 | 第14-16页 |
| ·TOF 相机的特点及应用 | 第16页 |
| ·TOF 相机相关研究进展 | 第16-17页 |
| ·TOF 相机的研究组织 | 第16-17页 |
| ·TOF 相机相关研究 | 第17页 |
| ·本文结构及主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 TOF 相机工作原理 | 第19-26页 |
| ·TOF 理论 | 第19-22页 |
| ·TOF 方法概述 | 第19-20页 |
| ·TOF 方法分类 | 第20-22页 |
| ·TOF 相机原理 | 第22-23页 |
| ·TOF 相机的数学模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 TOF 相机误差实验分析 | 第26-42页 |
| ·TOF 相机系统误差 | 第26-32页 |
| ·由波形不一致引起的误差 | 第27-29页 |
| ·由积分时间引起的误差 | 第29-31页 |
| ·传感器温度造成的误差 | 第31-32页 |
| ·TOF 相机随机误差 | 第32-41页 |
| ·影响系统分辨率的因素 | 第33-34页 |
| ·物体的距离引起的误差 | 第34-35页 |
| ·物体运动引起的误差 | 第35-38页 |
| ·物体温度引起的误差 | 第38-39页 |
| ·颜色引起的误差 | 第39-40页 |
| ·声波的影响 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 TOF 相机误差校正 | 第42-51页 |
| ·TOF 相机系统误差的校正 | 第42-44页 |
| ·混淆现象 | 第42-43页 |
| ·积分时间校正 | 第43-44页 |
| ·TOF 相机随机误差的校正 | 第44-50页 |
| ·对于不同颜色引起的误差的校正 | 第44-46页 |
| ·对于物体运动引起的误差的校正 | 第46-47页 |
| ·边缘信息的保留 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研工作 | 第58-59页 |
