| 摘要 | 第2-5页 |
| abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第11-15页 |
| 第一部分：超声引导精准穿刺目标肾盏的影响因素与对策 | 第15-30页 |
| 1 材料与方法 | 第16-21页 |
| 1.1 研究对象 | 第16页 |
| 1.2 临床基本资料收集 | 第16-17页 |
| 1.3 主要手术器械 | 第17页 |
| 1.4 治疗方法 | 第17-20页 |
| 1.5 术后处理 | 第20页 |
| 1.6 统计方法 | 第20-21页 |
| 2 结果 | 第21-25页 |
| 3 讨论 | 第25-30页 |
| 第二部分 超声用激光穿刺引导器的研发及其应用价值评估 | 第30-42页 |
| 1 材料与方法 | 第30-35页 |
| 1.1 激光穿刺引导器的研发 | 第30-32页 |
| 1.2 穿刺模型的制备 | 第32页 |
| 1.3 穿刺操作过程 | 第32-33页 |
| 1.4 观察指标 | 第33页 |
| 1.5 统计方法 | 第33-35页 |
| 2 结果 | 第35-38页 |
| 3 讨论 | 第38-42页 |
| 第三部分：输尿管镜辅助one-shot扩张法精准建立经皮肾通道 | 第42-60页 |
| 1 研究对象与方法 | 第43-51页 |
| 1.1 研究对象 | 第43页 |
| 1.2 临床基本资料收集 | 第43-44页 |
| 1.3 主要手术器械 | 第44-45页 |
| 1.4 治疗方法 | 第45-46页 |
| 1.5 对合并盏颈狭窄肾结石的处理 | 第46-47页 |
| 1.6 统计方法 | 第47-51页 |
| 2 结果 | 第51-54页 |
| 3 讨论 | 第54-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-69页 |
| 综述 | 第69-87页 |
| 综述参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第87-88页 |
| 缩略词表 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
