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面向迎宾机器人的人脸识别关键技术研究

中文摘要第3-4页
英文摘要第4页
1 绪论第8-20页
    1.1 研究背景及意义第8-12页
    1.2 人脸识别技术国内外现状第12-16页
    1.3 主要研究内容及论文结构第16-20页
        1.3.1 主要研究内容第16-17页
        1.3.2 论文结构安排第17-20页
2 融合AdaBoost和肤色分割的人脸检测方法第20-46页
    2.1 引言第20页
    2.2 人脸检测方法第20-23页
        2.2.1 基于知识的人脸检测方法第20-21页
        2.2.2 基于特征的人脸检测方法第21页
        2.2.3 基于模板匹配的人脸检测方法第21-22页
        2.2.4 基于统计学习的人脸检测方法第22-23页
    2.3 AdaBoost算法第23-29页
        2.3.1 Haar-like矩形特征第24-28页
        2.3.2 AdaBoost算法的基本原理第28-29页
    2.4 分类器的训练第29-32页
        2.4.1 弱分类器的训练第29-30页
        2.4.2 强分类器的学习第30-31页
        2.4.3 级联分类器的构造第31-32页
    2.5 基于肤色的人脸检测第32-39页
        2.5.1 人脸肤色分布模型第33-37页
        2.5.2 人脸肤色区域分割第37-39页
    2.6 人脸检测过程第39-42页
    2.7 实验结果及分析第42-45页
    2.8 本章小结第45-46页
3 人脸矫正算法及其实现第46-58页
    3.1 引言第46页
    3.2 常用的对齐算法及分类第46-50页
    3.3 SDM算法原理第50-52页
    3.4 仿射变换第52-53页
    3.5 人脸矫正的实现第53-54页
    3.6 实验结果与分析第54-57页
    3.7 本章小结第57-58页
4 人脸识别算法及其实现第58-78页
    4.1 引言第58页
    4.2 人脸图像特征提取方法第58-65页
    4.3 基于局部LBPH特征的人脸识别方法第65-66页
    4.4 实验结果及分析第66-76页
    4.5 本章小结第76-78页
5 总结与展望第78-80页
    5.1 工作总结第78页
    5.2 研究展望第78-80页
致谢第80-82页
参考文献第82-86页
附录第86页
    A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文及专利第86页
    B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目第86页

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