| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 临近空间平台信息处理技术 | 第13-15页 |
| 1.3 三维重建技术综述 | 第15-27页 |
| 1.3.1 特征提取技术 | 第16-17页 |
| 1.3.2 立体匹配技术 | 第17-20页 |
| 1.3.3 地形数据的网格剖分 | 第20-22页 |
| 1.3.4 纹理特性分析 | 第22-26页 |
| 1.3.5 纹理映射研究 | 第26-27页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 临近空间平台的立体信息获取 | 第30-46页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 临近空间遥感图像立体信息分析 | 第30-42页 |
| 2.2.1 临近空间遥感图像信息获取的基本模型 | 第30-36页 |
| 2.2.2 拍摄参数对立体信息获取精度的影响 | 第36-42页 |
| 2.3 临近空间立体信息获取技术 | 第42-45页 |
| 2.3.1 三维点云数据解算原理 | 第43-44页 |
| 2.3.2 临近空间半实物仿真系统 | 第44-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于仿射不变模型和三维角点的特征提取与立体匹配 | 第46-66页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 基于尺度不变的特征提取与匹配算法 | 第46-57页 |
| 3.2.1 SIFT 特征匹配算法原理 | 第46-52页 |
| 3.2.2 临近空间图像的 SIFT 匹配 | 第52-57页 |
| 3.3 仿射模型与基础矩阵校正的 HARRIS 角点筛选 | 第57-60页 |
| 3.4 基于图形文法的三维角点提取 | 第60-65页 |
| 3.4.1 三维角点的意义 | 第60-61页 |
| 3.4.2 三维角点提取预处理 | 第61页 |
| 3.4.3 线段构建 | 第61-62页 |
| 3.4.4 基于图形文法的三维角点检测方法 | 第62-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 遥感地物目标的网格剖分 | 第66-90页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 三维数据的处理方法 | 第66-70页 |
| 4.3 典型地物目标的模型构建 | 第70-71页 |
| 4.4 三维数据的网格剖分 | 第71-75页 |
| 4.4.1 Voronoi 图 | 第72-73页 |
| 4.4.2 Delaunay 三角网定义 | 第73-75页 |
| 4.4.3 Delaunay 三角剖分算法原理 | 第75页 |
| 4.5 改进的基于四叉树原理的地形分治三角剖分 | 第75-78页 |
| 4.6 网格剖分实验结果及分析 | 第78-89页 |
| 4.6.1 地形数据网格剖分 | 第78-87页 |
| 4.6.2 针对目标的网格剖分实验 | 第87-89页 |
| 4.7 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 目标纹理特性分析与纹理映射 | 第90-114页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 纹理分析方法的比较 | 第90-100页 |
| 5.2.1 灰度共生矩阵 | 第91-96页 |
| 5.2.2 Gabor 变换 | 第96-100页 |
| 5.3 纹理映射 | 第100-105页 |
| 5.3.1 球面整体纹理映射方法 | 第100-101页 |
| 5.3.2 球面局部纹理映射的方法 | 第101-102页 |
| 5.3.3 不规则曲面的纹理映射方法 | 第102-105页 |
| 5.4 纹理映射实验结果及分析 | 第105-111页 |
| 5.5 三维重建仿真实验结果及分析 | 第111-113页 |
| 5.6 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-115页 |
| 未来工作展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 个人简历 | 第128页 |