| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 矩阵式变换器的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第12-15页 |
| 第2章 直流无刷电机与矩阵式变换器的基本原理 | 第15-29页 |
| 2.1 直流无刷电机的基本原理 | 第15-21页 |
| 2.1.1 直流无刷电机的结构 | 第15-19页 |
| 2.1.2 直流无刷电机的数学建模与控制方式 | 第19-21页 |
| 2.2 矩阵式变换器的原理与间接调制 | 第21-27页 |
| 2.2.1 矩阵式变换器的基本结构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 矩阵式变换器的双向开关 | 第23-24页 |
| 2.2.3 矩阵式变换器的换流策略 | 第24-25页 |
| 2.2.4 矩阵式变换器的间接调制 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 矩阵式变换器驱动直流无刷电机的系统建模与仿真研究 | 第29-53页 |
| 3.1 矩阵式变换器的控制策略的研究 | 第29-36页 |
| 3.1.1 间接型调制的控制策略概述 | 第29-31页 |
| 3.1.2 虚拟整流级调制 | 第31-33页 |
| 3.1.3 虚拟逆变级调制 | 第33-35页 |
| 3.1.4 虚拟整流级和虚拟逆变级的综合 | 第35-36页 |
| 3.2 系统建模与仿真 | 第36-48页 |
| 3.2.1 建模概述 | 第36-37页 |
| 3.2.2 直流无刷电机本体建模 | 第37-40页 |
| 3.2.3 矩阵式变换器主功率电路建模 | 第40-41页 |
| 3.2.4 SVPWM模块建模 | 第41-44页 |
| 3.2.5 缓冲吸收电路建模 | 第44-45页 |
| 3.2.6 电流矢量扇区与扇区角计算模块 | 第45-48页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第48-52页 |
| 3.3.1 仿真概述 | 第48页 |
| 3.3.2 带负载工作开环调速与功率因数调节 | 第48-51页 |
| 3.3.3 速度环闭环调速系统 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 换流控制及其FPGA实现 | 第53-61页 |
| 4.1 换流控制概述 | 第53页 |
| 4.2 FPGA与硬件描述语言 | 第53-54页 |
| 4.3 换流控制的FPGA实现 | 第54-59页 |
| 4.4 仿真验证 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 矩阵式变换器驱动直流无刷电机系统的设计与实验调试 | 第61-71页 |
| 5.1 系统的总体结构设计 | 第61-62页 |
| 5.2 主电路系统设计 | 第62-64页 |
| 5.2.1 IGBT选型及其驱动电路 | 第62页 |
| 5.2.2 缓冲电路 | 第62-64页 |
| 5.3 采样与调理电路的设计 | 第64-66页 |
| 5.3.1 输入侧电压检测采样电路 | 第64-65页 |
| 5.3.2 输出侧电流方向检测采样电路 | 第65-66页 |
| 5.3.3 位置信号采样电路 | 第66页 |
| 5.4 控制电路及软件的设计 | 第66-69页 |
| 5.4.1 控制电路的硬件的设计 | 第66-67页 |
| 5.4.2 主控制器的软件设计 | 第67-69页 |
| 5.5 四步换流的实验调试与结果 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 附录 | 第81页 |