| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 工业CT技术的发展及其研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 工业CT总体技术发展及其研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 工业CT机械扫描系统发展及其研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 工业CT成像原理及机械手锥束CT系统方案 | 第17-29页 |
| 2.1 工业CT成像原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 X射线的衰减理论 | 第17-18页 |
| 2.1.2 工业CT成像数理基础 | 第18-20页 |
| 2.2 机械手锥束CT检测系统的总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.3 机械手本体控制系统设计 | 第21-28页 |
| 2.3.1 机械手的位置姿态描述及其控制 | 第22-24页 |
| 2.3.2 机械手控制系统方案设计 | 第24-27页 |
| 2.3.3 机械手控制系统硬件连接 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 锥束X射线投影数据采集、显示及其校正 | 第29-47页 |
| 3.1 平板探测器原理及其工作模式 | 第29-32页 |
| 3.1.1 平板探测器结构及其工作机理 | 第29-31页 |
| 3.1.2 X射线图像采集模式分析 | 第31-32页 |
| 3.2 X射线图像采集及实时显示软件设计 | 第32-38页 |
| 3.2.1 基于eBus开发包的图像采集软件开发原理 | 第32-34页 |
| 3.2.2 X射线投影数据实时显示方法 | 第34-36页 |
| 3.2.3 X射线投影数据实时显示软件实现 | 第36-38页 |
| 3.3 影响X射线投影图像质量因素分析及软件校正实现 | 第38-46页 |
| 3.3.1 X射线投影图像噪声来源分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 X射线投影图像采集校正软件设计 | 第39-41页 |
| 3.3.3 校正前后图像对比 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 机械手位置与投影数据同步采集技术 | 第47-62页 |
| 4.1 同步数据采集控制系统 | 第47-53页 |
| 4.1.1 同步采集系统控制方案设计 | 第47-49页 |
| 4.1.2 同步采集系统硬件电路设计连接 | 第49-50页 |
| 4.1.3 机械手运动控制下位机程序设计 | 第50-52页 |
| 4.1.4 高能X线源协调控制下位机程序设计 | 第52-53页 |
| 4.2 X射线源、平板探测器及机械手的同步控制软件开发 | 第53-59页 |
| 4.2.1 软件开发环境 | 第53-54页 |
| 4.2.2 上下位机通讯与控制方式 | 第54-56页 |
| 4.2.3 同步控制软件设计 | 第56-59页 |
| 4.3 同步数据采集实验验证 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于VG软件的锥束CT系统几何参数测量和三维重建 | 第62-81页 |
| 5.1 锥束CT的重建算法 | 第62-67页 |
| 5.1.1 中心切片定理 | 第62-63页 |
| 5.1.2 扇形X射线CT重建算法 | 第63-65页 |
| 5.1.3 锥束CT重建算法-FDK重建算法 | 第65-67页 |
| 5.2 基于VGStudio软件的锥束CT系统几何参数的测量 | 第67-76页 |
| 5.2.1 锥束CT系统几何结构分析 | 第67-70页 |
| 5.2.2 平板测探器投影中心的横纵坐标测量方法 | 第70-71页 |
| 5.2.3 射线源与回转轴和平板探测器的距离测量方法 | 第71-72页 |
| 5.2.4 几何参数实测 | 第72-76页 |
| 5.3 基于VGStudio软件的试件结构三维重建 | 第76-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第86页 |
| 攻读硕士学位期间申请专利 | 第86页 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
