| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景与工作意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外的研究现状、水平和发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.4 水轮机的基本类型 | 第14-15页 |
| 1.5 水轮机控制方法综述 | 第15-18页 |
| 1.5.1 水轮机调节系统的特点 | 第16-17页 |
| 1.5.2 水轮机调节器的控制理论 | 第17-18页 |
| 1.6 本文的主要内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 水轮机模型的类别 | 第20-29页 |
| 2.1 水轮机运行的基本数学方程 | 第20-21页 |
| 2.1.1 水力机械过渡过程的基本特征 | 第20页 |
| 2.1.2 水力机械过渡过程的研究方法 | 第20-21页 |
| 2.2 常见水轮机模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 线性模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 非线性模型 | 第24-27页 |
| 2.2.3 现有水轮机模型特点综述 | 第27页 |
| 2.3 贯流转桨式水轮机的运行特点 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 贯流转桨式水轮机发电系统模型 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 贯流转桨式水轮机过渡过程概述 | 第30-32页 |
| 3.3 贯流转桨式水轮机模型 | 第32-37页 |
| 3.3.1 贯流转桨式水轮机基于内特性曲线的基本解析方程 | 第32-33页 |
| 3.3.2 贯流转桨式水轮机的动态模型和基本参数 | 第33-35页 |
| 3.3.3 引水系统的传递函数 | 第35页 |
| 3.3.4 引水系统与水轮机的模型 | 第35-37页 |
| 3.4 水轮机发电系统模型 | 第37页 |
| 3.5 水轮机调节系统模型 | 第37-40页 |
| 3.5.1 机械液压系统模型 | 第38-39页 |
| 3.5.2 调速器的数学模型 | 第39-40页 |
| 3.6 双控型水轮机的协联控制 | 第40-41页 |
| 3.7 贯流转桨式水轮机发电系统模型 | 第41页 |
| 3.8 贯流转桨式水轮机仿真模型系数的求解 | 第41-43页 |
| 3.9 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 微分代数系统的非线性控制理论 | 第44-53页 |
| 4.1 单输入单输出非线性系统的非线性控制 | 第44-48页 |
| 4.1.1 单输入单输出系统的完全精确线性化 | 第45-46页 |
| 4.1.2 单输入单输出系统的部分精确线性化 | 第46-48页 |
| 4.2 多输入多输出系统的非线性控制 | 第48-51页 |
| 4.2.1 多输入多输出系统的相对阶 | 第49页 |
| 4.2.2 多输入多输出系统的完全精确线性化 | 第49-50页 |
| 4.2.3 多输入多输出系统的部分精确线性化 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 贯流转桨式水轮机非线性控制律的设计和仿真 | 第53-63页 |
| 5.1 贯流转桨式水轮机非线性控制律的求解 | 第53-57页 |
| 5.1.1 使用协联控制的贯流转桨式水轮机发电系统的状态方程 | 第53-54页 |
| 5.1.2 仿真系统模型 | 第54页 |
| 5.1.3 确定输出函数 | 第54-55页 |
| 5.1.4 控制律的求解 | 第55-57页 |
| 5.2 仿真实验 | 第57-62页 |
| 5.2.1 三相短路扰动 | 第58-60页 |
| 5.2.2 功率扰动 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究后续和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 基金资助声明 | 第71页 |