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基于图像处理的车辆检查系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 前言第8-9页
    1.2 国内外发展现状第9-13页
        1.2.1 图像标定校正现状第9-10页
        1.2.2 图像拼接研究现状第10-11页
        1.2.3 图像增强技术研究现状第11-13页
    1.3 本文的主要研究内容第13页
    1.4 论文的组织结构安排第13-14页
第2章 图像标定校正原理第14-22页
    2.1 角点第14-16页
    2.2 张正友标定算法原理第16-18页
    2.3 畸变校正原理第18-21页
    2.4 本章小结第21-22页
第3章 车底拼接技术第22-32页
    3.1 特征点提取第22-24页
        3.1.1 积分图像第22-23页
        3.1.2 Hessian矩阵检测特征点第23-24页
    3.2 尺度空间第24-25页
    3.3 兴趣点描述算子第25-26页
    3.4 图像融合第26-28页
        3.4.1 特征点提纯第26-27页
        3.4.2 最小二乘法优化第27-28页
    3.5 图像拼接第28-29页
    3.6 实验结果第29-30页
    3.7 本章小结第30-32页
第4章 车底图像的获取与显示第32-40页
    4.1 判断车头第32-34页
    4.2 车底图像与背景图像的区别第34-35页
    4.3 判断出是否是车底图像第35-37页
    4.4 OpenGL显示图像第37-39页
    4.5 本章小结第39-40页
第5章 图像增强在系统中的应用第40-50页
    5.1 直方图增强第40-44页
        5.1.1 HSI 色彩模型第41-43页
        5.1.2 HSI 色彩模型直方图均衡第43-44页
    5.2 亮度增强第44-46页
    5.3 清晰度增强第46-49页
        5.3.1 图像平滑第47-48页
        5.3.2 伽马变换第48-49页
    5.4 本章小节第49-50页
第6章 结论第50-52页
    6.1 论文总结第50-51页
    6.2 论文的主要研究成果第51页
    6.3 今后工作展望第51-52页
参考文献第52-56页
致谢第56页

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