| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 分数阶微积分理论发展概述 | 第10-11页 |
| 1.3 分数阶系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 分数阶系统的理论依据 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 分数阶微积分的几种定义 | 第15-18页 |
| 2.3 分数阶系统 | 第18-19页 |
| 2.4 分数阶系统稳定判据 | 第19-23页 |
| 2.4.1 分数阶线性系统稳定判据 | 第19-21页 |
| 2.4.2 分数阶非线性系统稳定判据 | 第21-23页 |
| 2.5 分数阶系统仿真方法 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 下三角型分数阶非线性系统的控制器设计 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 分数阶非线性系统控控器的设计法 | 第25-33页 |
| 3.2.1 反步设计法 | 第25-27页 |
| 3.2.2 静态增益法 | 第27-30页 |
| 3.2.3 调整函数法 | 第30-33页 |
| 3.3 仿真验证 | 第33-37页 |
| 3.3.1 反步设计仿真 | 第33-35页 |
| 3.3.2 静态增益法 | 第35-36页 |
| 3.3.3 调整函数 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 下三角型分数阶时滞系统控制器设计 | 第38-47页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-39页 |
| 4.3 控控器设计 | 第39-44页 |
| 4.4 仿真验证 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 α∈（1,2）分数阶非线性系统镇定问题 | 第47-52页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 Caputo定义下的分数阶非线性系统 | 第47-48页 |
| 5.3 Riemann-Liouville定义下的分数阶非线性系统 | 第48-49页 |
| 5.4 仿真验证 | 第49-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |