基于二维激光扫描的特殊环形件特征曲线重构研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 点云数据消噪国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 点云数据拼接国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 点云数据特征提取国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 特征曲线重构中点云消噪 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 点云数据消噪算法 | 第16-22页 |
| 2.2.1 点云数据先验概率 | 第16-18页 |
| 2.2.2 曲线概率阈值分割法 | 第18-22页 |
| 2.3 仿真实验 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 特征曲线重构中点云拼接 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 点云数据拼接算法 | 第26-33页 |
| 3.2.1 二维点云数据配准 | 第26-30页 |
| 3.2.2 最小二乘拟合求特征参数 | 第30-33页 |
| 3.3 仿真实验 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 特征曲线重构中点云特征点提取 | 第35-44页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 点云数据提取特征点算法 | 第35-41页 |
| 4.2.1 三次B样条插值曲线拟合 | 第35-39页 |
| 4.2.2 曲率提取方法 | 第39-41页 |
| 4.3 仿真实验 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验研究 | 第44-64页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 冷态特殊环形锻件实验 | 第44-57页 |
| 5.2.1 实验对象 | 第44页 |
| 5.2.2 实验过程 | 第44-45页 |
| 5.2.3 实验结果 | 第45-57页 |
| 5.2.4 实验结论 | 第57页 |
| 5.3 热态特殊环形锻件实验 | 第57-63页 |
| 5.3.1 实验对象 | 第57页 |
| 5.3.2 实验过程 | 第57-59页 |
| 5.3.3 实验结果 | 第59-63页 |
| 5.3.4 实验结论 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
