| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 天线机构国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.1.1 天线经典构型研究概况 | 第11-12页 |
| 1.1.2 并联机构及其在天线应用概况 | 第12-16页 |
| 1.2 少自由度并联机构理论研究概况 | 第16页 |
| 1.3 动态设计理论与方法研究概况 | 第16-17页 |
| 1.4 天线结构设计研究概况 | 第17-18页 |
| 1.5 论文选题意义 | 第18-19页 |
| 1.6 本论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 并联式车载天线机构构型分析 | 第21-27页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 天线座设计要求 | 第21-22页 |
| 2.3 两转一移并联机构类型 | 第22-25页 |
| 2.4 并联式车载天线机构优选 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 3-RSR/SP并联式车载天线机构运动学分析 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 3-RSR/SP并联机构自由度分析 | 第27-31页 |
| 3.3 3-RSR/SP并联机构奇异分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 运动学奇异 | 第31-33页 |
| 3.3.2 约束奇异 | 第33-34页 |
| 3.4 3-RSR/SP并联机构位置正反解 | 第34-38页 |
| 3.4.1 位置反解 | 第35-37页 |
| 3.4.2 位置正解 | 第37-38页 |
| 3.5 RSR分支球副转动范围 | 第38-41页 |
| 3.6 3-RSR/SP并联机构运动包络空间 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 3-RSR/SP并联式车载天线机构静力学分析 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 3-RSR/SP并联机构静力平衡方程的建立 | 第43-45页 |
| 4.2.1 动平台静力平衡方程 | 第43-44页 |
| 4.2.2 RSR分支上连杆静力平衡方程 | 第44-45页 |
| 4.2.3 RSR分支下连杆静力平衡方程 | 第45页 |
| 4.3 3-RSR/SP并联机构变形协调方程的建立 | 第45-51页 |
| 4.3.1 RSR分支的下连杆变形 | 第45-47页 |
| 4.3.2 RSR分支的上连杆变形 | 第47-48页 |
| 4.3.3 中间支链下连杆变形 | 第48-49页 |
| 4.3.4 中间支链上连杆变形 | 第49-50页 |
| 4.3.5 变形协调方程的建立 | 第50-51页 |
| 4.4 机构静力数值分析 | 第51-53页 |
| 4.5 静力卸载对比分析 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 3-RSR/SP并联式车载天线机构频率特性分析 | 第56-62页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 3-RSR/SP并联机构固有频率的求解 | 第56-58页 |
| 5.2.1 刚度矩阵 | 第56-57页 |
| 5.2.2 质量矩阵 | 第57页 |
| 5.2.3 固有频率 | 第57-58页 |
| 5.3 固有频率与结构参数的关系 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 3-RSR/SP并联式车载天线机构初步动态设计 | 第62-72页 |
| 6.1 引言 | 第62页 |
| 6.2 并联式车载天线机构的动态设计 | 第62-63页 |
| 6.3 3-RSR/SP并联机构的优化目标 | 第63-65页 |
| 6.3.1 优化目标的选择 | 第63-64页 |
| 6.3.2 刚度性能指标 | 第64页 |
| 6.3.3 强度性能指标 | 第64-65页 |
| 6.4 3-RSR/SP并联机构多目标优化模型 | 第65页 |
| 6.5 结构参数对 3-RSR/SP并联机构优化目标的影响分析 | 第65-71页 |
| 6.5.1 结构参数对球副转角范围的影响 | 第66-67页 |
| 6.5.2 结构参数对运动包络空间的影响 | 第67页 |
| 6.5.3 结构参数对驱动力矩的影响 | 第67-68页 |
| 6.5.4 结构参数对刚度和强度的影响 | 第68-70页 |
| 6.5.5 结构参数对各优化目标之间关系的影响 | 第70-71页 |
| 6.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
