GPS接收机的优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 GPS 接收机的工作原理 | 第17-31页 |
| ·GPS 测距的原理 | 第17-21页 |
| ·利用伪随机噪声（PRN）码确定位置 | 第21-27页 |
| ·测量卫星到用户的距离 | 第21-23页 |
| ·用户位置的计算 | 第23-27页 |
| ·GPS 接收机的组成和原理 | 第27-31页 |
| ·天线和天线前端 | 第27-29页 |
| ·GPS 信号接收机的捕获与跟踪. | 第29-31页 |
| 第三章 GPS 惯性导航模块设计 | 第31-47页 |
| ·惯性导航的定义及应用 | 第31-33页 |
| ·惯性传感器的分类及其误差修正 | 第33-38页 |
| ·里程表 | 第33-36页 |
| ·陀螺仪 | 第36-38页 |
| ·惯性导航的硬件电路设计 | 第38-44页 |
| ·DR 模块数据的采集和分析 | 第44-47页 |
| 第四章 GPS 车载CAN 通讯模块设计 | 第47-63页 |
| ·汽车系统CAN 网络的简介 | 第47-48页 |
| ·CAN 网络的通讯协议 | 第48-55页 |
| ·CAN 节点的架构 | 第48-49页 |
| ·基本概念 | 第49-51页 |
| ·报文传输的帧类型与帧结构 | 第51-55页 |
| ·CAN 节点的硬件设计 | 第55-59页 |
| ·典型的CAN 节点电路设计 | 第55-57页 |
| ·CAN 通讯模块电路设计 | 第57-59页 |
| ·GPS 接收机与CAN 节点的通讯测试 | 第59-63页 |
| 第五章 GPS 接收机的气压计设计 | 第63-75页 |
| ·气压计设计的背景 | 第63页 |
| ·气压计的工作原理 | 第63-65页 |
| ·气压计的原理及海拔高度测量 | 第63-64页 |
| ·气压计对天气状况的判定 | 第64-65页 |
| ·BMP085 气压计设计 | 第65-71页 |
| ·BMP085 气压计硬件电路设计 | 第65-67页 |
| ·气压计软件程序设计 | 第67-71页 |
| ·气压计的数据采集分析 | 第71-75页 |
| 第六章 GPS 接收机的模块优化整合 | 第75-80页 |
| ·GPS 接收机的模块化硬件电路设计 | 第75-76页 |
| ·模块数据采集与分析 | 第76-80页 |
| ·NMEA-0183 协议的介绍 | 第77-78页 |
| ·路测NMEA 信息的分析 | 第78-80页 |
| 第七章 结论 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 附录 | 第85-89页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
