| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 焊接过程中的传感技术 | 第10-11页 |
| 1.3 图像处理技术简介 | 第11-15页 |
| 1.3.1 图像处理技术的发展 | 第11页 |
| 1.3.2 数字图像处理的基本特点 | 第11-12页 |
| 1.3.3 数字图像处理的应用 | 第12-13页 |
| 1.3.4 数字图像处理的方法 | 第13-14页 |
| 1.3.5 国内外数字图像处理的新进展 | 第14-15页 |
| 1.4 焊接熔池视觉传感的研究现状 | 第15-22页 |
| 1.4.1 主动式二维视觉传感技术 | 第15-16页 |
| 1.4.2 被动式二维视觉传感技术 | 第16-20页 |
| 1.4.3 主动式三维视觉传感技术 | 第20-21页 |
| 1.4.4 被动式三维视觉传感技术 | 第21-22页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 焊接实验系统 | 第24-33页 |
| 2.1 脉冲GTAW 焊接过程控制系统 | 第24-26页 |
| 2.2 熔池视觉传感系统 | 第26页 |
| 2.3 不同材料熔池视觉传感系统描述 | 第26-32页 |
| 2.3.1 铝合金视觉传感系统 | 第26-29页 |
| 2.3.2 低碳钢视觉传感系统 | 第29-31页 |
| 2.3.3 不锈钢视觉传感系统 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 脉冲GTAW 熔池图象处理软件系统设计 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 软件设计基本思路 | 第33-38页 |
| 3.3 编程环境 | 第38-39页 |
| 3.4 软件的具体实现设计 | 第39-42页 |
| 3.4.1 软件的主要构成 | 第39-40页 |
| 3.4.2 图像处理类函数的开发 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 脉冲GTAW 熔池图像处理算法及其实现 | 第43-67页 |
| 4.1 图像在计算机内的描述 | 第43-44页 |
| 4.2 图像处理及其功能和原理 | 第44-66页 |
| 4.2.1 图像检测模块 | 第44-50页 |
| 4.2.2 图像预处理模块 | 第50-54页 |
| 4.2.3 边缘检测模块 | 第54-58页 |
| 4.2.4 曲线拟合模块 | 第58-60页 |
| 4.2.5 三维尺寸获取模块 | 第60-66页 |
| 4.2.5.1 反射图模型的建立 | 第61-62页 |
| 4.2.5.2 反射图模型的求解 | 第62-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 脉冲 GTAW 熔池图像处理软件系统实验验证 | 第67-79页 |
| 5.1 熔池图像分析 | 第67-69页 |
| 5.2 熔池形状参数定义 | 第69-73页 |
| 5.2.1 熔池正面二维尺寸定义 | 第69-72页 |
| 5.2.2 熔池正面高度的定义 | 第72-73页 |
| 5.3 不同熔池图象处理结果 | 第73-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和软件著作权 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-99页 |