| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第7-10页 |
| 1.1.1 三维牵引床简介 | 第7-9页 |
| 1.1.2 三维牵引床控制系统的发展历史 | 第9-10页 |
| 1.2 三维牵引床控制系统国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究目的、意义及内容 | 第11-12页 |
| 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 控制系统总体分析与设计 | 第13-17页 |
| 2.1 三维牵引床工作方式和运动参数需求分析 | 第13-14页 |
| 2.2 控制系统总体分析 | 第14-15页 |
| 2.3 控制系统硬件总体设计 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 控制系统硬件电路的设计 | 第17-29页 |
| 3.1 单片机的选择及性能要求 | 第17-18页 |
| 3.2 电机与电机驱动器的选择 | 第18-19页 |
| 3.3 位移检测电路的设计 | 第19-21页 |
| 3.4 电机驱动电路设计 | 第21-24页 |
| 3.4.1 主要芯片介绍 | 第21-22页 |
| 3.4.2 电机驱动电路设计 | 第22-24页 |
| 3.4.3 设备状态检测电路设计 | 第24页 |
| 3.5 串行通信接口电路的设计 | 第24-27页 |
| 3.6 复位电路的设计 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 单片机软件的设计 | 第29-47页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第29-34页 |
| 4.1.1 主程序设计 | 第29-30页 |
| 4.1.2 10ms定时中断程序设计 | 第30-31页 |
| 4.1.3 自动运行子程序设计 | 第31-34页 |
| 4.2 旋转子程序设计 | 第34-40页 |
| 4.2.1 设计参数 | 第34-35页 |
| 4.2.2 设计思路 | 第35-36页 |
| 4.2.3 设计计算 | 第36-37页 |
| 4.2.4 自动运行旋转子程序的设计 | 第37页 |
| 4.2.5 自动运行旋转复位子程序和旋转复位子程序的设计 | 第37-38页 |
| 4.2.6 旋转点动子程序设计 | 第38-40页 |
| 4.3 主牵子程序设计 | 第40-44页 |
| 4.3.1 设计参数 | 第40页 |
| 4.3.2 设计思路 | 第40-41页 |
| 4.3.3 设计计算 | 第41-43页 |
| 4.3.4 自动运行主牵子程序的设计 | 第43页 |
| 4.3.5 自动运行主牵复位子程序和主牵复位子程序的设计 | 第43页 |
| 4.3.6 主牵点动子程序的设计 | 第43-44页 |
| 4.4 倾角子程序设计 | 第44-46页 |
| 4.4.1 设计参数 | 第44页 |
| 4.4.2 设计思路 | 第44-45页 |
| 4.4.3 设计计算 | 第45页 |
| 4.4.4 子程序设计 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 PC与单片机之间通信软件的设计 | 第47-58页 |
| 5.1 Visual Basic介绍 | 第47-48页 |
| 5.2 人机界面的设计 | 第48-49页 |
| 5.3 PC机与P89C51RD2单片机之间通信软件的设计 | 第49-57页 |
| 5.3.1 串行通信协议的制定 | 第49-51页 |
| 5.3.2 上位机串口通信软件的编制 | 第51-53页 |
| 5.3.3 单片机串口通信软件的编制 | 第53-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 控制系统的实现 | 第58-63页 |
| 6.1 开发环境的建立 | 第58-59页 |
| 6.2 控制系统硬件调试 | 第59-61页 |
| 6.3 上位机VB程序调试 | 第61-62页 |
| 6.4 系统联调 | 第62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第67页 |
