微型开关自动装配生产线的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·目前国内外研究现状及分析 | 第12-16页 |
| ·国内外小型零件自动装配技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内微型开关自动装配技术的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 零件自动排序输送装置的设计 | 第18-34页 |
| ·电磁振动给料系统的组成及工作原理 | 第18页 |
| ·电磁振动给料系统的组成 | 第18页 |
| ·电磁振动给料系统的工作原理 | 第18页 |
| ·定向方法 | 第18-19页 |
| ·零件自动排序分选装置的设计 | 第19-26页 |
| ·整体结构设计 | 第19-21页 |
| ·按钮的自动排序分选机构设计 | 第21-22页 |
| ·弹簧的供料装置设计 | 第22-23页 |
| ·底板供料装置设计 | 第23-24页 |
| ·五金脚的供料装置设计 | 第24-25页 |
| ·基座的供料装置设计 | 第25-26页 |
| ·零件自动排序分选的运动学分析与动力学分析 | 第26-33页 |
| ·运动学分析 | 第26-31页 |
| ·动力学模型分析 | 第31-33页 |
| ·自动排序输送装置样机实物图 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 生产线自动装配系统的机构设计 | 第34-47页 |
| ·总体方案的设计 | 第34-35页 |
| ·按钮装配机构的设计 | 第35-40页 |
| ·按钮装配系统的总体方案设计 | 第36-37页 |
| ·按钮安装原理与结构设计 | 第37-38页 |
| ·弹簧获取装置及转移结构原理与设计 | 第38-40页 |
| ·辅助块结构设计 | 第40页 |
| ·五金脚安装机构的设计 | 第40-43页 |
| ·总体方案设计 | 第41页 |
| ·机械手爪的设计 | 第41-42页 |
| ·具体型号的确定 | 第42页 |
| ·铆合机构的设计 | 第42-43页 |
| ·底板安装机构设计 | 第43-44页 |
| ·基座的输送方式 | 第44-45页 |
| ·基座的料盒设计 | 第45-46页 |
| ·装配系统样机实物图 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 自动装配生产线控制系统的设计 | 第47-57页 |
| ·控制器的确定 | 第47-49页 |
| ·控制方案的确定 | 第47-48页 |
| ·可编程控制器 | 第48页 |
| ·可编程控制器的确定 | 第48-49页 |
| ·本课题控制系统的设计 | 第49-55页 |
| ·控制系统的功能分析 | 第49页 |
| ·PLC输入/输出口的分配 | 第49-50页 |
| ·按钮安装控制模块 | 第50-51页 |
| ·五金脚安插铆合控制模块 | 第51-52页 |
| ·底板安装控制模块 | 第52-53页 |
| ·步进电机的控制 | 第53-55页 |
| ·对气缸气爪的控制 | 第55页 |
| ·样机调试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |
