| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-16页 |
| 1.1.1 控制与控制论的发展 | 第8-11页 |
| 1.1.2 随机最优控制理论概述 | 第11-14页 |
| 1.1.3 时滞问题及相关研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2 本文主要工作 | 第16-19页 |
| 2 拟Hamilton系统随机时滞最优控制策略 | 第19-33页 |
| 2.1 拟Hamilton系统的可积与共振性 | 第19-20页 |
| 2.2 拟Hamilton系统随机平均法 | 第20-27页 |
| 2.2.1 随机平均原理 | 第21-24页 |
| 2.2.2 拟可积Hamilton系统随机平均法 | 第24-27页 |
| 2.3 动态规划原理 | 第27-32页 |
| 2.4 非线性随机控制方法一般步骤 | 第32-33页 |
| 3 谐和与宽带随机激励下拟可积Hamilton系统的最优时滞控制 | 第33-54页 |
| 3.1 随机最优时滞控制问题一般提法 | 第33-34页 |
| 3.2 时滞受控系统转换为无时滞受控系统 | 第34-36页 |
| 3.3 转换后无时滞受控系统最优控制问题的一般解法 | 第36-40页 |
| 3.4 数值模拟 | 第40-43页 |
| 3.5 算例 | 第43-51页 |
| 3.6 动态规划方程的近似解 | 第51-54页 |
| 4 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |