Modbus协议通信节点的FPGA实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 现场总线概述 | 第11-13页 |
| 1.3 Modbus协议的概述 | 第13-14页 |
| 1.3.1 modbus协议的诞生和发展 | 第13页 |
| 1.3.2 modbus协议的模型 | 第13-14页 |
| 1.3.3 modbus协议的应用领域和特点 | 第14页 |
| 1.4 FPGA概述 | 第14-16页 |
| 1.4.1 CPLD和FPGA的异同 | 第15页 |
| 1.4.2 FPGA的特点 | 第15-16页 |
| 1.4.3 FPGA的体系结构 | 第16页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 MODBUS通信协议的基本原理与实现方式 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 Modbus协议基本原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 通过Modbus传输信息 | 第18-19页 |
| 2.2.2 通过其它网络传输信息 | 第19页 |
| 2.2.3 主从机查询和回应周期 | 第19-20页 |
| 2.2.4 Modbus主从机状态图 | 第20-22页 |
| 2.3 Modbus通信协议的报文 | 第22-23页 |
| 2.4 Modbus协议的两种传输方式 | 第23-26页 |
| 2.4.1 RTU模式 | 第24-26页 |
| 2.4.2 ASCII模式 | 第26页 |
| 2.5 Modbus功能码及其定义 | 第26-27页 |
| 2.6 FPGA开发流程 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统的硬件设计 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 UART的设计 | 第30-39页 |
| 3.2.1 Baud rate发生模块 | 第32-35页 |
| 3.2.2 UART接收模块 | 第35-37页 |
| 3.2.3 UART发送模块 | 第37-39页 |
| 3.3 Nios II系统搭建 | 第39-44页 |
| 3.3.1 Nios II处理器 | 第40-41页 |
| 3.3.2 Flash搭建 | 第41页 |
| 3.3.3 添加外部SDRAM | 第41-42页 |
| 3.3.4 I/O设置 | 第42-43页 |
| 3.3.5 设置UART接口 | 第43-44页 |
| 3.3.6 设置定时器 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 Modbus的软件实现 | 第45-52页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 Modbus软件实现 | 第45-50页 |
| 4.2.1 定时器 | 第45-47页 |
| 4.2.2 UART的开发 | 第47-48页 |
| 4.2.3 消息处理 | 第48-49页 |
| 4.2.4 回调函数 | 第49-50页 |
| 4.3 Modbus测试程序 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 仿真测试和调试 | 第52-59页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 测试准备 | 第52-53页 |
| 5.2.1 测试要用的软件和硬件 | 第52-53页 |
| 5.2.2 测试思路 | 第53页 |
| 5.3 仿真和测试 | 第53-55页 |
| 5.3.1 UART仿真图 | 第53-54页 |
| 5.3.2 UART测试的示波器图 | 第54-55页 |
| 5.4 软件测试 | 第55-56页 |
| 5.4.1 UART收发数据 | 第55-56页 |
| 5.4.2 定时器 | 第56页 |
| 5.5 系统测试 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
