| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 无刷直流电机特点及应用 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无刷直流电机国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 无刷直流电机发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 无刷直流电机控制算法概述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 双闭环调速系统 | 第13-14页 |
| 1.3.2 控制算法概述 | 第14-16页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第16-18页 |
| 2 无刷直流电机双闭环调速策略 | 第18-27页 |
| 2.1 无刷直流电机组成结构 | 第18-19页 |
| 2.2 无刷直流电机工作原理 | 第19-22页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3.1 微分数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 状态空间模型 | 第23-24页 |
| 2.4 双闭环调速系统策略 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 永磁无刷直流电机控制算法研究 | 第27-35页 |
| 3.1 传统 PID 控制 | 第27-28页 |
| 3.2 模糊控制理论体系 | 第28-31页 |
| 3.2.1 模糊控制基本组成 | 第28-30页 |
| 3.2.2 模糊控制器设计步骤 | 第30-31页 |
| 3.3 速度模糊自适应 PID 控制器设计思路 | 第31-32页 |
| 3.4 速度观测器的设计方案 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 4 无刷直流电机控制系统建模与仿真 | 第35-61页 |
| 4.1 无刷直流电机双闭环调速系统模型的建立 | 第35-39页 |
| 4.1.1 电机本体模块 | 第36页 |
| 4.1.2 逆变器模块 | 第36-37页 |
| 4.1.3 双闭环控制器模块 | 第37-38页 |
| 4.1.4 PWM 发生单元 | 第38页 |
| 4.1.5 换向译码器模块 | 第38-39页 |
| 4.2 速度模糊自适应 PID 控制器模块实现 | 第39-49页 |
| 4.2.1 确定模糊控制器结构 | 第39-40页 |
| 4.2.2 确立隶属度函数 | 第40-42页 |
| 4.2.3 建立模糊规则 | 第42-44页 |
| 4.2.4 模糊控制器结果分析 | 第44-49页 |
| 4.3 速度观测器模块实现 | 第49-53页 |
| 4.3.1 检验系统能观性 | 第50页 |
| 4.3.2 速度观测器模块实现 | 第50-53页 |
| 4.4 仿真实验及结果分析 | 第53-60页 |
| 4.4.1 两种控制下仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.4.2 模糊参数优化对比 | 第59页 |
| 4.4.3 速度观测器仿真分析 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 控制系统总体设计 | 第61-73页 |
| 5.1 硬件设计部分 | 第61-68页 |
| 5.1.1 主控芯片 MCU | 第62-63页 |
| 5.1.2 系统整流电路的设计 | 第63页 |
| 5.1.3 智能功率驱动 | 第63-65页 |
| 5.1.4 检测电路设计 | 第65-66页 |
| 5.1.5 转速显示接口设计 | 第66-67页 |
| 5.1.6 串口通讯设计 | 第67页 |
| 5.1.7 人机交互以及运行状态接口设计 | 第67-68页 |
| 5.2 软件设计部分 | 第68-70页 |
| 5.2.1 dsPIC30f4011 集成开发环境 | 第68页 |
| 5.2.2 主程序流程图 | 第68-69页 |
| 5.2.3 中断服务子程序 | 第69-70页 |
| 5.3 实验结果 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 在学研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |