| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 永磁同步电动机概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 永磁同步电动机的结构 | 第11页 |
| 1.1.2 永磁同步电动机的工作原理 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电动机控制方法简介 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电动机齿槽转矩概述 | 第13页 |
| 1.4 永磁同步电动机弱磁调速概述 | 第13页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电动机矢量控制系统及仿真研究 | 第15-29页 |
| 2.1 永磁同步电动机的 dq 轴数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 基于 i_d=0 的永磁同步电动机的矢量控制系统介绍 | 第17-18页 |
| 2.3 空间电压矢量控制方法 | 第18-23页 |
| 2.3.1 电压空间矢量控制原理 | 第18-21页 |
| 2.3.2 空间电压矢量的实现 | 第21-23页 |
| 2.4 永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型的完成 | 第23-24页 |
| 2.5 仿真实验 | 第24-28页 |
| 2.5.1 起动性能的仿真实验 | 第24-25页 |
| 2.5.2 抗干扰性能的仿真实验 | 第25-26页 |
| 2.5.3 调速性能的仿真实验 | 第26-27页 |
| 2.5.4 过载能力的仿真实验 | 第27页 |
| 2.5.5 仿真实验结果分析 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁同步电动机齿槽转矩的补偿方法 | 第29-41页 |
| 3.1 永磁同步电动机齿槽转矩的计算与分析 | 第29-31页 |
| 3.2 基于注入谐波电流的永磁同步电动机齿槽转矩的补偿控制策略 | 第31-32页 |
| 3.3 永磁同步电动机齿槽转矩补偿仿真模型的搭建及实验 | 第32-38页 |
| 3.3.1 永磁同步电动机非线性模型的建立 | 第32-37页 |
| 3.3.2 永磁同步电动机齿槽转矩补偿的仿真实验 | 第37-38页 |
| 3.3.3 仿真实验结果分析 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 永磁同步电动机弱磁调速系统的研究 | 第41-49页 |
| 4.1 永磁同步电动机弱磁调速的原理分析 | 第41-44页 |
| 4.1.1 电流和电压的限制条件 | 第41-42页 |
| 4.1.2 永磁同步电动机弱磁控制的原理 | 第42-43页 |
| 4.1.3 基于在 dq 轴之间加入超前角的弱磁控制方案 | 第43-44页 |
| 4.2 永磁同步电动机弱磁调速的仿真 | 第44-47页 |
| 4.2.1 仿真模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.2.2 仿真实验的结果 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 系统硬件、软件介绍及实验 | 第49-69页 |
| 5.1 实验系统的硬件结构介绍 | 第49-50页 |
| 5.2 调速实验系统软件介绍 | 第50-57页 |
| 5.2.1 永磁同步电动机矢量控制系统程序介绍 | 第51-54页 |
| 5.2.2 永磁同步电动机齿槽转矩补偿软件介绍 | 第54-55页 |
| 5.2.3 永磁同步电动机弱磁调速软件介绍 | 第55-57页 |
| 5.3 PMSM 矢量控制系统实验 | 第57-66页 |
| 5.3.1 PI 调节器测试实验 | 第57-59页 |
| 5.3.2 空载实验 | 第59-61页 |
| 5.3.3 负载实验 | 第61-66页 |
| 5.4 永磁同步电动机齿槽转矩补偿实验 | 第66-67页 |
| 5.5 基于加入超前角的 PMSM 弱磁调速实验 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
| 附录 1. 实验平台控制电路附图 | 第74-75页 |
| 附录 2. 样机附图 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
