| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 原子时算法基础 | 第14-21页 |
| 2.1 常用时间尺度 | 第14-15页 |
| 2.1.1 世界时（UT） | 第14页 |
| 2.1.2 国际原子时（TAI） | 第14页 |
| 2.1.3 协调世界时（UTC） | 第14-15页 |
| 2.1.4 时间标示法 | 第15页 |
| 2.2 地方原子时与实时UTC（K） | 第15-16页 |
| 2.2.1 地方原子时 | 第15页 |
| 2.2.2 实时UTC与控制 | 第15-16页 |
| 2.2.3 自由时标与驾驭时标 | 第16页 |
| 2.3 钟差与钟差模型 | 第16-17页 |
| 2.3.1 相对钟差与绝对钟差 | 第16页 |
| 2.3.2 钟差模型 | 第16-17页 |
| 2.4 原子钟及原子时标的性能指标 | 第17-21页 |
| 2.4.1 原子钟噪声类型 | 第17-18页 |
| 2.4.2 稳定度的时域表征 | 第18-19页 |
| 2.4.3 频率准确度 | 第19-20页 |
| 2.4.4 频率漂移率 | 第20-21页 |
| 第3章 钟差数据预处理 | 第21-28页 |
| 3.1 计算点数据拟合 | 第21-22页 |
| 3.1.1 一阶钟差模型 | 第21页 |
| 3.1.2 二阶钟差模型 | 第21-22页 |
| 3.1.3 一阶钟差模型与二阶钟差模型拟合结果比较 | 第22页 |
| 3.2 钟差数据粗差探测 | 第22-26页 |
| 3.2.1 粗差存在性判断 | 第23页 |
| 3.2.2 粗差定位与估计 | 第23-24页 |
| 3.2.3 理论方差σ~2_0 的确定 | 第24-25页 |
| 3.2.4 粗差探测算例 | 第25-26页 |
| 3.3 跳相跳频分析 | 第26-28页 |
| 3.3.1 跳相探测与估计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 跳频分析 | 第27-28页 |
| 第4章 原子时加权平均算法研究 | 第28-42页 |
| 4.1 加权平均算法原理 | 第28-31页 |
| 4.1.1 平均时间尺度定义 | 第28页 |
| 4.1.2 实用公式 | 第28-29页 |
| 4.1.3 算法分析 | 第29页 |
| 4.1.4 ALGOS算法 | 第29-31页 |
| 4.2 计算软件设计 | 第31-32页 |
| 4.3 加权平均算法实验分析 | 第32-38页 |
| 4.3.1 实验数据准备 | 第32-33页 |
| 4.3.2 计算概述 | 第33-34页 |
| 4.3.3 ALGOS算法结果与TAI比较 | 第34-35页 |
| 4.3.4 计算周期比较 | 第35-36页 |
| 4.3.5 方差间隔比较 | 第36页 |
| 4.3.6 速率方差样本数N比较 | 第36-37页 |
| 4.3.7 最大权限值比较 | 第37-38页 |
| 4.4 基于真方差的加权平均算法 | 第38-41页 |
| 4.4.1 真方差计算 | 第38-39页 |
| 4.4.2 [Clocki-Clockj]计算 | 第39页 |
| 4.4.3 σ~2_0 计算 | 第39-40页 |
| 4.4.4 算例 | 第40-41页 |
| 4.4.5 算例分析 | 第41页 |
| 4.4.6 结论 | 第41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 抗差估计在原子时计算中的应用 | 第42-50页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 抗差估计原理 | 第42-44页 |
| 5.3 原子时抗差估计算法设计 | 第44-47页 |
| 5.3.1 原子时计算公式 | 第44-45页 |
| 5.3.2 权因子计算 | 第45-47页 |
| 5.3.3 计算流程 | 第47页 |
| 5.4 算例与分析 | 第47-49页 |
| 5.4.1 原始数据的抗差估计 | 第47-48页 |
| 5.4.2 加入模拟粗差后的抗差估计 | 第48-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 铯钟与氢钟联合守时算法 | 第50-57页 |
| 6.1 引言 | 第50页 |
| 6.2 氢钟频率特性分析 | 第50-52页 |
| 6.2.1 频漂特性分析 | 第50-51页 |
| 6.2.2 预报模型比较 | 第51页 |
| 6.2.3 速率方差分析 | 第51-52页 |
| 6.3 铯钟与氢钟联合守时原子时算法 | 第52-54页 |
| 6.3.1 预报公式改进 | 第52-53页 |
| 6.3.2 速率方差计算改进 | 第53-54页 |
| 6.4 算例与分析 | 第54-56页 |
| 6.4.1 数据说明与算例设计 | 第54页 |
| 6.4.2 结果与分析 | 第54-56页 |
| 6.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 KALMAN滤波原子时算法 | 第57-71页 |
| 7.1 引言 | 第57页 |
| 7.2 KALMAN滤波原理 | 第57-59页 |
| 7.2.1 数学模型 | 第57-58页 |
| 7.2.2 Kalman滤波公式 | 第58-59页 |
| 7.2.3 Kalman滤波的计算步骤 | 第59页 |
| 7.3 原子时KALMAN滤波算法模型 | 第59-62页 |
| 7.3.1 状态向量 | 第59-60页 |
| 7.3.2 观测值向量 | 第60页 |
| 7.3.3 状态转移矩阵与过程噪声方差矩阵 | 第60页 |
| 7.3.4 观测方程 | 第60-61页 |
| 7.3.5 随机模型 | 第61-62页 |
| 7.4 实验与分析 | 第62-67页 |
| 7.4.1 数据源 | 第62页 |
| 7.4.2 状态参数初始值 | 第62-63页 |
| 7.4.3 观测值及其噪声方差 | 第63-64页 |
| 7.4.4 过程噪声方差 | 第64页 |
| 7.4.5 加权平均算法与Kalman滤波算法比较 | 第64-65页 |
| 7.4.6 观测噪声方差与过程噪声方差分析 | 第65-67页 |
| 7.4.7 结论 | 第67页 |
| 7.5 自适应KALMAN滤波原子时算法 | 第67-70页 |
| 7.5.1 概述 | 第67-68页 |
| 7.5.2 根据方差比确定过程噪声因子 | 第68-69页 |
| 7.5.3 自适应滤波计算步骤 | 第69页 |
| 7.5.4 算例 | 第69-70页 |
| 7.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第8章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简历 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |