车门外板表面偏差检测方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 车身覆盖件表面质量检测的必要性 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 车身表面质量检测技术存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 课题主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 车门外板偏差检测实验方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1 覆盖件的表面质量缺陷类型及产生原因 | 第15-16页 |
| 2.2 车门外板偏差检测实验方案设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 检测方法原理及实施 | 第16-17页 |
| 2.2.2 实验系统总体布置 | 第17-18页 |
| 2.2.3 检测系统装置结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 车门外板表面偏差量化 | 第21-29页 |
| 3.1 表面偏差量化原理 | 第21-24页 |
| 3.2 最小二乘法的基本原理 | 第24-25页 |
| 3.3 最小二乘圆法的应用 | 第25-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 车门外板表面偏差视觉检测技术 | 第29-53页 |
| 4.1 检测系统摄像机标定 | 第29-36页 |
| 4.1.1 摄像机的基本坐标系 | 第29-31页 |
| 4.1.2 摄像机标定方法 | 第31-36页 |
| 4.2 检测系统图像处理 | 第36-43页 |
| 4.2.1 图像预处理 | 第36-37页 |
| 4.2.2 边缘检测及提取技术研究 | 第37-43页 |
| 4.3 立体匹配与三维重建 | 第43-51页 |
| 4.3.1 立体匹配方法概述 | 第44页 |
| 4.3.2 立体匹配算法的分类 | 第44-46页 |
| 4.3.3 立体匹配的具体实施方法 | 第46-48页 |
| 4.3.4 边缘线的三维重建 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 车门外板表面偏差检测实验 | 第53-69页 |
| 5.1 表面偏差检测实验 | 第53-67页 |
| 5.1.1 摄像机的标定 | 第53-58页 |
| 5.1.2 激光线边缘提取 | 第58-60页 |
| 5.1.3 表面偏差的量化 | 第60-67页 |
| 5.2 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介及科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
