| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 国内外分拣系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 分拣机发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.1.3 虚拟样机技术发展 | 第12页 |
| 1.2 论文项目来源 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究目标与意义 | 第13页 |
| 1.4 论文组织架构 | 第13-14页 |
| 第二章 分拣机整体构架与控制流程 | 第14-22页 |
| 2.1 分拣机机构系统 | 第14-17页 |
| 2.1.1 供包-上包系统 | 第14-16页 |
| 2.1.2 载运容器 | 第16-17页 |
| 2.2 分拣机控制系统 | 第17-19页 |
| 2.2.1 主控制器 | 第17-18页 |
| 2.2.2 载运小车控制器 | 第18页 |
| 2.2.3 控制流程总图 | 第18-19页 |
| 2.3 分拣设备技术性能与评价 | 第19-21页 |
| 2.3.1 分拣设备技术性能 | 第19页 |
| 2.3.2 分拣设备评价 | 第19-21页 |
| 2.4 本章总结 | 第21-22页 |
| 第三章 载运容器研究 | 第22-47页 |
| 3.1 载运容器结构形式演变和分析 | 第22-31页 |
| 3.1.1 载运小车类型研究 | 第22-26页 |
| 3.1.2 载运小车优化研究 | 第26-31页 |
| 3.1.3 小结 | 第31页 |
| 3.2 交叉带载运小车结构与动力传动的优化 | 第31-38页 |
| 3.2.1 非接触式(供电)的交叉带载运小车的结构及动力传动优化 | 第32-33页 |
| 3.2.2 交叉带载运小车电滚筒驱动功率的计算 | 第33-35页 |
| 3.2.3 以节省能源为主要目标的交叉带载运小车动力传动的优化 | 第35-38页 |
| 3.3 上包与接收包件运行运行参数的优化 | 第38-44页 |
| 3.3.1 上包速度V_P的优化 | 第38-40页 |
| 3.3.2 交叉带接收包件速度V_(pt)的优化 | 第40-41页 |
| 3.3.3 交叉带接收包件标准稳定时间时间T_(max)的优化 | 第41-44页 |
| 3.3.4 交叉带接收包件运行时间t_i的优化 | 第44页 |
| 3.4 交叉带载运小车卸载下件主要运行参数优化 | 第44-46页 |
| 3.4.1 交叉带卸载速度V_b的优化 | 第45页 |
| 3.4.2 交叉带卸载下件起动时间t_v的优化 | 第45-46页 |
| 3.5 载运系统总结 | 第46-47页 |
| 第四章 载运系统设计与模型建立 | 第47-55页 |
| 4.1 建模技术研究 | 第47-48页 |
| 4.1.1 特征技术 | 第47页 |
| 4.1.2 基于特征参数化建模 | 第47-48页 |
| 4.2 载运容器与运行环境的设计与建模 | 第48-52页 |
| 4.2.1 载运容器结构设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 运行环境结构设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 动力总成系统 | 第51-52页 |
| 4.3 载运系统参数化建模 | 第52-54页 |
| 4.3.1 建模规范 | 第52-53页 |
| 4.3.2 面向载运系统的参数化建模 | 第53-54页 |
| 4.4 本章总结 | 第54-55页 |
| 第五章 载运系统虚拟仿真 | 第55-75页 |
| 5.1 动力学仿真的理论基础 | 第55-61页 |
| 5.1.1 多体系统动力学与求解 | 第55-57页 |
| 5.1.2 载运容器动力学模型研究 | 第57-61页 |
| 5.2 仿真模型与环境的建立 | 第61-63页 |
| 5.2.1 模型的转换 | 第61页 |
| 5.2.2 ADAMS仿真环境参数设定 | 第61-63页 |
| 5.3 仿真的研究方法与优化方案 | 第63-66页 |
| 5.3.1 仿真的研究方法 | 第63-64页 |
| 5.3.2 优化方案 | 第64-66页 |
| 5.4 仿真分析与优化 | 第66-74页 |
| 5.4.1 仿真分析 | 第66-67页 |
| 5.4.2 仿真简化分析 | 第67-69页 |
| 5.4.3 联合仿真优化分析 | 第69-73页 |
| 5.4.4. 仿真结果分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.1.1 论文概述 | 第75页 |
| 6.1.2 论文意义及创新之处 | 第75-76页 |
| 6.2 论文改进与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
