| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 齿轮振动及噪音的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 弯管件自动抛光生产线简介 | 第12-15页 |
| 1.3.1 自动抛光生产线结构简介 | 第12-14页 |
| 1.3.2 磨头结构及工作原理简介 | 第14-15页 |
| 1.3.3 抛光机器人控制流程简介 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 2 基于ANSYS软件的齿轮有限元模态分析 | 第17-28页 |
| 2.1 模态分析基本概念和理论 | 第17-19页 |
| 2.2 ANSYS固有特性的计算方法 | 第19-20页 |
| 2.3 ANSYS固有特性的计算结果过程 | 第20-27页 |
| 2.3.1 渐开线圆柱齿轮精确建模 | 第20-21页 |
| 2.3.2 单个齿轮有限元模态分析结果 | 第21-24页 |
| 2.3.3 磨头传动系统的有限元分析 | 第24-25页 |
| 2.3.4 齿轮传动系统模态分析结果 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 磨头齿轮副的动力学分析 | 第28-38页 |
| 3.1 齿轮副动力学分析的基本理论 | 第28-32页 |
| 3.1.1 齿轮啮合动态激励的基本原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 齿轮啮合时的载荷分配 | 第29-32页 |
| 3.2 齿轮啮合刚度的计算 | 第32-33页 |
| 3.2.1 平均刚度的计算 | 第32-33页 |
| 3.2.2 时变刚度的计算 | 第33页 |
| 3.3 齿轮副动力学模型 | 第33-37页 |
| 3.3.1 线性纯扭转齿轮副动力学模型 | 第34页 |
| 3.3.2 线性扭转-横向耦合振动齿轮副动力学模型 | 第34-36页 |
| 3.3.3 齿轮副非线性动力学模型 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 磨头齿轮系统的动力学分析及求解 | 第38-46页 |
| 4.1 齿轮系统的动态特性 | 第38-39页 |
| 4.2 齿轮系统动力学模型的建立 | 第39-41页 |
| 4.2.1 模型结构及坐标系的建立 | 第39-40页 |
| 4.2.2 齿轮系统的动力学模型 | 第40-41页 |
| 4.3 齿轮系统动力学方程的建立 | 第41-43页 |
| 4.4 数值法求解动力学微分方程组 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 磨头减振及降噪 | 第46-54页 |
| 5.1 振动与噪声基本理论 | 第46-48页 |
| 5.1.1 声学参量 | 第46页 |
| 5.1.2 声压级、声强级和声功率级 | 第46-47页 |
| 5.1.3 齿轮噪声的特点 | 第47-48页 |
| 5.2 降低磨头齿轮系统噪声的改进措施 | 第48-49页 |
| 5.3 磨头齿轮传动噪声的实验研究 | 第49-53页 |
| 5.3.1 噪声的测量方法 | 第49-50页 |
| 5.3.2 磨头改进前后噪音实验数据 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6.结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |