| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·课题的研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 专家系统在核电站智能机器人中的应用分析 | 第14-19页 |
| ·专家系统基础理论 | 第14-16页 |
| ·专家系统的概念和特点 | 第14-15页 |
| ·专家系统的结构和组成 | 第15-16页 |
| ·专家系统知识的表示和推理 | 第16页 |
| ·构建专家系统的步骤和技术 | 第16-17页 |
| ·专家系统在核电站智能机器人规划问题中应用 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 模糊专家系统在核电站智能机器人避障中的应用 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·模糊控制理论 | 第19-21页 |
| ·核机器人避障专家系统的构建 | 第21-28页 |
| ·输入和输出变量 | 第21-22页 |
| ·模糊化 | 第22-24页 |
| ·模糊推理 | 第24-26页 |
| ·逆模糊化 | 第26页 |
| ·MATLAB仿真结果及分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 专家系统在核电站智能机器人任务规划中的应用 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·基于CLIPS的核机器人任务规划研究 | 第31-33页 |
| ·专家系统工具CLIPS的研究 | 第31-33页 |
| ·核电站通用设备检修概述 | 第33页 |
| ·专家系统的具体实现 | 第33-43页 |
| ·系统的总体结构和功能 | 第34-36页 |
| ·CLIPS与VC++的接口 | 第36-38页 |
| ·系统的具体实现 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 结论与展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |