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三维激光扫描技术在土石方计算中的应用研究

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-23页
    1.1 研究背景与意义第9-10页
        1.1.1 研究背景第9页
        1.1.2 研究目的与意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
        1.2.1 国外研究现状第10-11页
        1.2.2 国内研究现状第11-13页
    1.3 三维激光扫描技术的特点及应用领域第13-15页
        1.3.1 三维激光扫描技术的特点第13-14页
        1.3.2 三维激光扫描技术的应用领域第14-15页
    1.4 ILRIS-3D扫描仪第15-19页
    1.5 土方测量技术的比较第19-21页
    1.6 研究主要内容与技术路线第21-23页
2 三维激光扫描仪的关键参数对比研究第23-43页
    2.1 影响误差的因素第23-27页
    2.2 关键参数对比实验研究第27-34页
        2.2.1 实验方案第27-28页
        2.2.2 实验目的第28页
        2.2.3 实验设备第28-34页
    2.3 关键参数评定第34-41页
    2.4 本章小结第41-43页
3 数据采集及预处理技术研究第43-59页
    3.1 数据采集关键点分析第43-47页
        3.1.1 设立测站点第43-45页
        3.1.2 利用三维激光扫描仪进行扫描第45-46页
        3.1.3 转换扫描数据第46-47页
    3.2 数据预处理技术分析第47-57页
        3.2.1 点云拼接第47-54页
        3.2.2 点云去噪第54-55页
        3.2.3 点云合并第55-56页
        3.2.4 生成三角网模型第56-57页
    3.3 本章小结第57-59页
4 数据后处理技术研究及拓展应用第59-75页
    4.1 数据后处理技术研究第59-65页
        4.1.1 Polyworks软件土方计算第59-62页
        4.1.2 CASS软件土方计算第62-64页
        4.1.3 土方计算MATLAB程序第64-65页
    4.2 测量误差分析第65-67页
    4.3 工程应用拓展第67-73页
        4.3.1 基本测量第67-68页
        4.3.2 建筑物立面测量第68-69页
        4.3.3 变形测量第69-70页
        4.3.4 地形图测量第70页
        4.3.5 建模第70-73页
    4.4 本章小结第73-75页
5 结论与展望第75-77页
    5.1 结论第75-76页
    5.2 展望第76-77页
致谢第77-79页
参考文献第79-81页

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