三维激光扫描技术在土石方计算中的应用研究
摘要 | 第3-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-23页 |
1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
1.1.1 研究背景 | 第9页 |
1.1.2 研究目的与意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
1.3 三维激光扫描技术的特点及应用领域 | 第13-15页 |
1.3.1 三维激光扫描技术的特点 | 第13-14页 |
1.3.2 三维激光扫描技术的应用领域 | 第14-15页 |
1.4 ILRIS-3D扫描仪 | 第15-19页 |
1.5 土方测量技术的比较 | 第19-21页 |
1.6 研究主要内容与技术路线 | 第21-23页 |
2 三维激光扫描仪的关键参数对比研究 | 第23-43页 |
2.1 影响误差的因素 | 第23-27页 |
2.2 关键参数对比实验研究 | 第27-34页 |
2.2.1 实验方案 | 第27-28页 |
2.2.2 实验目的 | 第28页 |
2.2.3 实验设备 | 第28-34页 |
2.3 关键参数评定 | 第34-41页 |
2.4 本章小结 | 第41-43页 |
3 数据采集及预处理技术研究 | 第43-59页 |
3.1 数据采集关键点分析 | 第43-47页 |
3.1.1 设立测站点 | 第43-45页 |
3.1.2 利用三维激光扫描仪进行扫描 | 第45-46页 |
3.1.3 转换扫描数据 | 第46-47页 |
3.2 数据预处理技术分析 | 第47-57页 |
3.2.1 点云拼接 | 第47-54页 |
3.2.2 点云去噪 | 第54-55页 |
3.2.3 点云合并 | 第55-56页 |
3.2.4 生成三角网模型 | 第56-57页 |
3.3 本章小结 | 第57-59页 |
4 数据后处理技术研究及拓展应用 | 第59-75页 |
4.1 数据后处理技术研究 | 第59-65页 |
4.1.1 Polyworks软件土方计算 | 第59-62页 |
4.1.2 CASS软件土方计算 | 第62-64页 |
4.1.3 土方计算MATLAB程序 | 第64-65页 |
4.2 测量误差分析 | 第65-67页 |
4.3 工程应用拓展 | 第67-73页 |
4.3.1 基本测量 | 第67-68页 |
4.3.2 建筑物立面测量 | 第68-69页 |
4.3.3 变形测量 | 第69-70页 |
4.3.4 地形图测量 | 第70页 |
4.3.5 建模 | 第70-73页 |
4.4 本章小结 | 第73-75页 |
5 结论与展望 | 第75-77页 |
5.1 结论 | 第75-76页 |
5.2 展望 | 第76-77页 |
致谢 | 第77-79页 |
参考文献 | 第79-81页 |