| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 焊接自动化的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外焊接字自动化研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内焊接自动化研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 斗式提升机料斗焊缝的焊接工艺分析 | 第15-25页 |
| 2.1 斗式提升机料斗焊缝分析 | 第15-18页 |
| 2.2 焊接工艺研究与选择 | 第18-23页 |
| 2.2.1 焊接对象及其母材性质 | 第18页 |
| 2.2.2 焊接工艺选择 | 第18-19页 |
| 2.2.3 混合保护气体保护成份比例选择 | 第19-20页 |
| 2.2.4 焊接材料的选择 | 第20-21页 |
| 2.2.5 焊接工艺参数的选择 | 第21-23页 |
| 2.3 斗式提升机料斗的焊接技术要求 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 斗式提升机料斗专用焊机控制系统总体方案设计 | 第25-32页 |
| 3.1 斗式提升机料斗专用焊机系统总体结构 | 第25页 |
| 3.2 自动焊机机械本体设计 | 第25-27页 |
| 3.3 控制系统方案设计 | 第27-31页 |
| 3.3.1 控制系统总体方案 | 第27-28页 |
| 3.3.2 控制系统总体构成 | 第28-29页 |
| 3.3.3 焊接执行机构的控制 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 控制系统硬件的设计与选型 | 第32-42页 |
| 4.1 控制系统硬件结构设计 | 第32页 |
| 4.2 硬件系统工作原理 | 第32-33页 |
| 4.3 焊接控制系统组成 | 第33-40页 |
| 4.3.1 IPC系统 | 第33页 |
| 4.3.2 运动控制卡 | 第33-35页 |
| 4.3.3 伺服系统的选用 | 第35-40页 |
| 4.4 焊接系统的选型 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 控制系统软件的设计与实现 | 第42-53页 |
| 5.1 系统软件的总体设计 | 第42-43页 |
| 5.2 主机软件系统设计 | 第43-46页 |
| 5.2.1 IPC软件系统功能分析 | 第43-44页 |
| 5.2.2 人机交互控制界面的设计 | 第44-46页 |
| 5.3 下位机焊接程序设计 | 第46-52页 |
| 5.3.1 下位机焊接程序控制过程 | 第46-47页 |
| 5.3.2 初始程序设计 | 第47-50页 |
| 5.3.3 关键程序设计 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 控制系统试验台的安装与调试 | 第53-58页 |
| 6.1 控制系统试验台的安装 | 第53-55页 |
| 6.2 控制系统的调试 | 第55-56页 |
| 6.3 调试结果 | 第56-57页 |
| 6.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 7.1 结论 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
| 附件 | 第64页 |