| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 第2章 基础知识 | 第11-19页 |
| 2.1 神经网络系统简介 | 第11-13页 |
| 2.2 李雅普诺夫理论下的切换稳定 | 第13-16页 |
| 2.3 神经网络系统 | 第16-19页 |
| 第3章 非线性非严格反馈的神经网络控制 | 第19-31页 |
| 3.1 问题描述 | 第19-20页 |
| 3.2 控制设计 | 第20-26页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第26页 |
| 3.4 仿真算例 | 第26-30页 |
| 3.5 小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于观测器的非线性非严格自适应控制 | 第31-47页 |
| 4.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 4.2 观测器设计 | 第32-34页 |
| 4.3 控制设计 | 第34-38页 |
| 4.4 闭环系统的稳定性分析 | 第38-42页 |
| 4.5 仿真算例 | 第42-46页 |
| 4.6 小结 | 第46-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |