| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源介绍 | 第10-14页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外发展、研究及应用现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 CAN总线的发展历程 | 第15-16页 |
| 1.3.2 汽车CAN总线技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.3 车身控制的应用现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 CAN总线的理论基础 | 第20-39页 |
| 2.1 计算机网络 | 第20-21页 |
| 2.1.1 网络的分层结构 | 第20页 |
| 2.1.2 网络的拓扑结构 | 第20-21页 |
| 2.2 现场总线与车载网络 | 第21-22页 |
| 2.2.1 现场总线网络 | 第21页 |
| 2.2.2 车载网络 | 第21-22页 |
| 2.3 CAN总线网络及其原理 | 第22-38页 |
| 2.3.1 CAN总线的分层结构 | 第22-23页 |
| 2.3.2 CAN总线的物理层规范 | 第23-31页 |
| 2.3.3 CAN总线的数据链路层规范 | 第31-38页 |
| 2.3.4 CAN总线的应用层协议 | 第38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 车身CAN总线控制系统总体设计 | 第39-58页 |
| 3.1 车身控制系统的V型开发流程 | 第39页 |
| 3.2 车身CAN控制系统拓扑结构 | 第39-40页 |
| 3.3 车身CAN控制系统控制需求分析 | 第40-47页 |
| 3.3.1 中控模块 | 第40-42页 |
| 3.3.2 前控模块 | 第42-43页 |
| 3.3.3 后控模块 | 第43-44页 |
| 3.3.4 左门模块 | 第44-45页 |
| 3.3.5 右门模块 | 第45-46页 |
| 3.3.6 仪表模块 | 第46-47页 |
| 3.4 基于SAE J1939协议的CAN总线应用层协议制定 | 第47-57页 |
| 3.4.1 SAE J1939协议介绍 | 第47-50页 |
| 3.4.2 应用层通信协议制定 | 第50-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 车身CAN总线控制系统建模与仿真 | 第58-66页 |
| 4.1 建模仿真工具介绍 | 第58-59页 |
| 4.2 系统建模 | 第59-64页 |
| 4.2.1 数据库及节点建立 | 第59-61页 |
| 4.2.2 交互面板设计 | 第61-63页 |
| 4.2.3 CAPL程序编写 | 第63-64页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 车身CAN总线控制系统软硬件设计 | 第66-84页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第66-74页 |
| 5.1.1 MCU选型及外围电路设计 | 第66-69页 |
| 5.1.2 电源电路设计 | 第69-70页 |
| 5.1.3 CAN收发电路设计 | 第70-71页 |
| 5.1.4 开关电路设计 | 第71-72页 |
| 5.1.5 功率驱动电路设计 | 第72-73页 |
| 5.1.6 门窗电机驱动电路设计 | 第73-74页 |
| 5.2 系统的软件设计 | 第74-83页 |
| 5.2.1 MSCAN初始化程序设计 | 第74-78页 |
| 5.2.2 报文收发程序设计 | 第78-80页 |
| 5.2.3 中控模块控制程序设计 | 第80-81页 |
| 5.2.4 前后控模块控制程序设计 | 第81-82页 |
| 5.2.5 车门模块程序设计 | 第82-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 系统测试 | 第84-93页 |
| 6.1 测试平台搭建 | 第84-86页 |
| 6.2 测试内容及结果分析 | 第86-92页 |
| 6.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 附录A 前控模块电路原理图 | 第98-99页 |
| 附录B 中控模块实物图 | 第99-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |