| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 电梯发展史与生产使用状况 | 第7-10页 |
| 1.2.1 电梯的发展史 | 第7-8页 |
| 1.2.2 电梯的分类 | 第8页 |
| 1.2.3 电梯的生产使用状况 | 第8-10页 |
| 1.3 电梯在不同调速方式下的能耗对比 | 第10-11页 |
| 1.4 永磁同步电机控制技术的发展与现状 | 第11-12页 |
| 1.5 研究内容方法及章节安排 | 第12-14页 |
| 1.5.1 研究内容方法 | 第12页 |
| 1.5.2 章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 电梯用永磁同步电机矢量调速控制系统 | 第14-30页 |
| 2.1 电梯的运行特性 | 第14-16页 |
| 2.2 永磁同步曳引电动机的优点及矢量控制方式 | 第16-17页 |
| 2.3 简化PMSM数学模型 | 第17-20页 |
| 2.4 基于di =0 的PMSM矢量调速控制系统 | 第20-29页 |
| 2.4.1 SVPWM控制原理 | 第22-26页 |
| 2.4.2 SVPWM逆变模块的实现 | 第26-28页 |
| 2.4.3 仿真实验及结果分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于滑模控制的PMSM矢量控制系统研究 | 第30-38页 |
| 3.1 滑模变结构控制的简介 | 第30-32页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的特性 | 第31-32页 |
| 3.2 滑模控制系统的结构 | 第32-34页 |
| 3.2.1 切换函数的设计 | 第33页 |
| 3.2.2 控制律函数的设计 | 第33-34页 |
| 3.3 基于SMC的PMSM矢量调速控制系统设计 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真及结果分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 电梯用PMSM模糊滑模控制的调速系统研究 | 第38-55页 |
| 4.1 滑模控制系统的抖振 | 第38-39页 |
| 4.2 模糊控制器原理 | 第39-41页 |
| 4.3 模糊滑模控制理论 | 第41-42页 |
| 4.4 模糊滑模控制系统的设计实现 | 第42-44页 |
| 4.5 电梯用PMSM模糊滑模控制的矢量调速控制系统仿真研究 | 第44-54页 |
| 4.5.1 建模及仿真分析 | 第44-48页 |
| 4.5.2 基于电梯速度曲线的PMSM控制系统仿真对比 | 第48-53页 |
| 4.5.3 三种控制方式下的电机动态性能参数对比 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 PMSM调速系统实验设计研究 | 第55-69页 |
| 5.1 系统的总体框架及实验设备简介 | 第55-57页 |
| 5.1.1 系统硬件的组成 | 第55-56页 |
| 5.1.2 实验控制基板 | 第56页 |
| 5.1.3 实验附属控制板 | 第56-57页 |
| 5.1.4 380V/10k W变频器 | 第57页 |
| 5.2 PE-VIEW软件开发环境简介 | 第57-59页 |
| 5.3 检测PMSM的转子初始位置角的研究 | 第59-62页 |
| 5.3.1 编码器检测转子位置角的基本原理 | 第59-61页 |
| 5.3.2 提出转子位置角检测的方案及实验分析 | 第61-62页 |
| 5.4 PMSM调速系统的软件设计 | 第62-68页 |
| 5.4.1 过电压电流监测设计实现 | 第65页 |
| 5.4.2 系统软件设计的实现 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
| 硕士研究生期间发表的论文成果 | 第75页 |
