基于结构光成像的焊缝跟踪与检测系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 焊缝跟踪国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 结构光成像国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 系统整体研究 | 第16-33页 |
| 2.1 系统工作原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 结构光测量技术 | 第16-18页 |
| 2.1.2 脉冲钨极氩弧焊技术 | 第18-19页 |
| 2.2 系统总体设计成 | 第19-20页 |
| 2.3 结构光视觉传感器 | 第20-31页 |
| 2.3.1 设计方案 | 第20-22页 |
| 2.3.2 硬件选择 | 第22-27页 |
| 2.3.3 视觉系统设计与加工 | 第27-30页 |
| 2.3.4 总体设计 | 第30-31页 |
| 2.4 系统工作流程 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 焊缝跟踪系统 | 第33-57页 |
| 3.1 图像处理整体流程 | 第34页 |
| 3.2 图像预处理 | 第34-39页 |
| 3.3 光条中心提取 | 第39-53页 |
| 3.3.1 传统提取方法 | 第40-45页 |
| 3.3.2 本文光条中心提取方法 | 第45-53页 |
| 3.4 焊缝跟踪原理及实现 | 第53-56页 |
| 3.4.1 焊缝跟踪原理 | 第53-54页 |
| 3.4.2 PLC及其控制 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 焊缝检测系统与系统软件设计 | 第57-69页 |
| 4.1 焊缝检测系统 | 第57-63页 |
| 4.1.1 焊缝图像分析 | 第57-58页 |
| 4.1.2 焊缝检测目的 | 第58-59页 |
| 4.1.3 焊缝检测系统图像处理 | 第59-63页 |
| 4.2 软件控制 | 第63-68页 |
| 4.2.1 VC++简介 | 第63-64页 |
| 4.2.2 软件功能介绍 | 第64-65页 |
| 4.2.3 软件工作流程 | 第65-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 存在的问题与以后的研究方向 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
