| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 待测目标三维空间定位方法 | 第10-12页 |
| 1.2.1 结构光测量法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 干涉测量法 | 第11页 |
| 1.2.3 激光扫描测量法 | 第11-12页 |
| 1.2.4 双目视觉测量法 | 第12页 |
| 1.3 双目显微立体视觉的国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本课题的主要研究目的和技术难点 | 第18-19页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 双目显微立视觉系统精密对刀方法 | 第21-32页 |
| 2.1 基于双目显微立体视觉的实验平台 | 第21-24页 |
| 2.1.1 双目显微视觉系统介绍 | 第21-23页 |
| 2.1.2 数控加工实验平台介绍 | 第23-24页 |
| 2.2 双目显微视觉系统的标定 | 第24-29页 |
| 2.3 精密对刀方法介绍 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 视觉系统坐标系与微铣坐标系空间位置关系确定 | 第32-42页 |
| 3.1 视觉坐标系与机床坐标系的校正 | 第32-33页 |
| 3.2 视觉坐标系与微铣坐标系在水平方向位置关系确定 | 第33-35页 |
| 3.3 视觉坐标系与微铣坐标系在竖直方向位置关系确定 | 第35-41页 |
| 3.3.1 Z向位置关系确定方法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 角点特征三维重建过程 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 图像特征信息提取技术 | 第42-54页 |
| 4.1 直线特征提取 | 第42-46页 |
| 4.1.1 边缘检测 | 第43-45页 |
| 4.1.2 直线提取 | 第45-46页 |
| 4.2 圆孔特征提取 | 第46-48页 |
| 4.3 等角螺旋曲线特征提取 | 第48-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 实验验证及精度评价 | 第54-67页 |
| 5.1 标定精度验证 | 第54-57页 |
| 5.2 对刀精度在水平面上的验证实验 | 第57-59页 |
| 5.3 对刀精度在深度方向上的验证实验 | 第59-62页 |
| 5.4 关键特征参数的检测精度 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |