| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 电力机车网络控制系统概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 络控制系统的结构和功能 | 第9-10页 |
| 1.2.2 网络控制技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的提出 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要工作与内容 | 第12页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 2 机车通信网络 | 第14-24页 |
| 2.1 机车通信网络概述 | 第14-15页 |
| 2.2 WorldFIP现场总线 | 第15-16页 |
| 2.2.1 WorldFIP现场总线的特点 | 第15页 |
| 2.2.2 WorldFIP现场总线的协议结构 | 第15-16页 |
| 2.3 WorldFIP现场总线技术原理 | 第16-24页 |
| 2.3.1 物理层 | 第17-18页 |
| 2.3.2 数据链路层 | 第18-23页 |
| 2.3.3 应用层 | 第23-24页 |
| 3 嵌入式系统的设计与实现 | 第24-44页 |
| 3.1 基于PC/104的嵌入式系统硬件平台 | 第24-27页 |
| 3.1.1 硬件平台的分析 | 第24页 |
| 3.1.2 PC/104主板的特征与性能规范 | 第24-27页 |
| 3.2 嵌入式实时操作系统VxWorks | 第27-29页 |
| 3.2.1 VxWorks简述 | 第27-28页 |
| 3.2.2 VxWorks的特点 | 第28-29页 |
| 3.2.3 BSP的基本概念 | 第29页 |
| 3.3 应用软件开发环境Tornado及工具 | 第29-32页 |
| 3.3.1 集成开发环境Tornado的概述 | 第29-31页 |
| 3.3.2 Tornado工具包 | 第31页 |
| 3.3.3 WindML与Zinc | 第31-32页 |
| 3.4 VxWorks的启动过程及BSP的流程 | 第32-33页 |
| 3.5 基于虚拟机的VxWorks的裁剪与移植 | 第33-41页 |
| 3.5.1 基于ATA硬盘方式 | 第33-37页 |
| 3.5.2 基于网络方式 | 第37-39页 |
| 3.5.3 WindML的配置 | 第39-40页 |
| 3.5.4 程序的下载与测试 | 第40-41页 |
| 3.6 基于PC104的VxWorks的裁剪与移植 | 第41-44页 |
| 4 机车网络控制系统功能设计 | 第44-52页 |
| 4.1 机车网络控制系统的总体结构与功能分析 | 第44-45页 |
| 4.1.1 机车网络控制系统的总体结构 | 第44页 |
| 4.1.2 机车网络控制系统单元模块的功能分析 | 第44-45页 |
| 4.2 网络控制系统通信方式 | 第45-46页 |
| 4.2.1 FIP机车网(FIPT网) | 第46页 |
| 4.2.2 FIP车辆网(FIPV网) | 第46页 |
| 4.3 FIPV通信架构 | 第46-52页 |
| 4.3.1 FIPV网络的设备地址分配 | 第46-47页 |
| 4.3.2 MPU相关信息帧的变量标示符定义 | 第47-48页 |
| 4.3.3 主处理单元MPU相关信息帧定义 | 第48-50页 |
| 4.3.4 FIPV信息传输的过程实现 | 第50-52页 |
| 5 网络控制系统主处理单元MPU的应用程序设计与实现 | 第52-72页 |
| 5.1 主处理单元MPU的功能设计 | 第52页 |
| 5.2 主处理单元MPU系统功能构成与软件流程 | 第52-57页 |
| 5.2.1 主处理单元MPU系统功能构成 | 第52-55页 |
| 5.2.2 主处理单元MPU功能任务的同步与通信 | 第55-56页 |
| 5.2.3 MPU中信息编解码结构设计 | 第56-57页 |
| 5.3 主处理单元MPU的主要功能实现 | 第57-69页 |
| 5.3.1 初始化函数FIPV_Init | 第57-59页 |
| 5.3.2 FIPV_BA_Task | 第59-62页 |
| 5.3.3 Var_Read_Task | 第62-64页 |
| 5.3.4 Var_Write_Task | 第64-66页 |
| 5.3.5 Logic_Disp_Task | 第66-68页 |
| 5.3.6 Status_Monitor_Task | 第68-69页 |
| 5.4 操作显示界面与测试结果 | 第69-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
