| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题来源与研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 管道焊机控制系统的发展 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国内外管道焊机的发展及现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 管道焊机控制系统的发展 | 第16-18页 |
| 1.3 影响管道焊接质量的因素 | 第18-19页 |
| 1.4 管道焊机弧长控制系统的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 管道焊机弧长控制系统总体结构 | 第22-28页 |
| 2.1 管道焊机总体构成 | 第22-23页 |
| 2.2 管道焊机弧长控制系统的功能与实现 | 第23-26页 |
| 2.2.1 手控盒 | 第23-24页 |
| 2.2.2 主控系统设计 | 第24页 |
| 2.2.3 焊枪高低伺服运动控制子系统设计 | 第24-26页 |
| 2.2.4 焊接电源子系统设计 | 第26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 弧长控制系统建模 | 第28-46页 |
| 3.1 弧长特性及模型推导 | 第28-33页 |
| 3.1.1 电弧的静态特性 | 第28-29页 |
| 3.1.2 电弧的动态特性 | 第29页 |
| 3.1.3 管道焊机弧长控制建模 | 第29-33页 |
| 3.2 焊接电流滞后调节 | 第33-34页 |
| 3.3 焊机高低机构理论研究 | 第34-40页 |
| 3.3.1 焊枪垂直电机模型推导 | 第34-37页 |
| 3.3.2 焊枪高低伺服驱动系统模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.3.2.1 伺服驱动系统电流环设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2.2 伺服驱动系统速度环设计 | 第39页 |
| 3.3.2.3 伺服驱动系统位置环设计 | 第39-40页 |
| 3.4 弧长控制系统的理论及建模 | 第40-41页 |
| 3.5 弧长控制系统控制算法 | 第41-44页 |
| 3.5.1 管道焊机弧长控制系统的基本策略 | 第41-42页 |
| 3.5.2 分段PID调节 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于控制网络的管道焊机弧长控制系统硬件设计 | 第46-52页 |
| 4.1 管道焊机弧长控制系统的组成 | 第46-47页 |
| 4.2 焊接电源了系统 | 第47-48页 |
| 4.3 焊枪高低伺服控制系统 | 第48-49页 |
| 4.4 弧长控制系统的控制网络 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于控制网络的弧长控制系统软件设计 | 第52-60页 |
| 5.1 焊接弧长控制系统的主控单元设计 | 第52-56页 |
| 5.1.1 主控系统组成 | 第52-54页 |
| 5.1.2 弧长控制系统主程序设计 | 第54-55页 |
| 5.1.3 焊枪高低子系统程序设计 | 第55-56页 |
| 5.2 焊接过程实时数据通讯 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 弧长控制系统数字仿真与高低子系统实验测试 | 第60-68页 |
| 6.1 仿真结果与分析 | 第60-61页 |
| 6.2 实验结论与分析 | 第61-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 论文主要结论 | 第68页 |
| 7.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 作者及导师简介 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79-80页 |